[发明专利]多点式触觉控制方法、输入设备、按摩设备以及存储介质

权利要求书

1.一种多点式触觉控制方法，应用于输入设备，其特征在于，所述输入设备用于控制输出设备执行按摩动作，所述输入设备包括人机交互屏幕，所述人机交互屏幕包括触控区域，所述输出设备包括至少两个按摩点，所述方法包括：

获取所述至少两个按摩点的位置关系，根据所述位置关系，将所述触控区域进行分区，得到多个触控子区域，所述触控子区域与所述按摩点具有对应关系；

获取对所述触控子区域的触控操作，根据所述触控操作，在所述至少两个按摩点中确定目标按摩点，并确定控制指令，以控制所述目标按摩点根据所述控制指令动作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述触控操作包括单点按压操作，所述获取对所述触控子区域的触控操作，根据所述触控操作，在所述至少两个按摩点中确定目标按摩点，包括：

获取对所述触控子区域的单点按压操作，根据所述单点按压操作，获取被单点按压的所述触控子区域；

根据所述被单点按压的所述触控子区域，以及所述对应关系，在所述至少两个按摩点中确定所述目标按摩点。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取对所述触控子区域的触控操作，根据所述触控操作，确定控制指令，包括：

获取对所述触控子区域的单点按压操作，根据所述单点按压操作，获取对所述触控子区域的按压强度和/或按压时长和/或按压面积；

根据所述按压强度和/或按压时长和/或按压面积，确定所述控制指令。

4.根据权利要求1述的方法，其特征在于，所述触控操作包括轨迹触控操作，所述获取对所述触控子区域的触控操作，根据所述触控操作，在所述至少两个按摩点中确定目标按摩点，包括：

获取对所述触控子区域的轨迹触控操作，并根据所述轨迹触控操作，获取与所述轨迹重合的所述触控子区域；

根据与所述轨迹重合的所述触控子区域，以及所述对应关系，在所述至少两个按摩点中确定所述目标按摩点。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取对所述触控子区域的触控操作，根据所述触控操作，确定控制指令，包括：

获取对所述触控子区域的轨迹触控操作，并根据所述轨迹触控操作，获取所述轨迹的速度和/或持续时长和/或接触面积；

根据所述轨迹的速度和/或持续时长和/或接触面积，确定所述控制指令。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述人机交互屏幕包括设置区域，所述获取对所述触控子区域的触控操作，根据所述触控操作，确定控制指令，还包括：

判断所述触控操作是否符合预设操作；

若符合，控制所述设置区域显示按摩强度档位选择按钮，并且获取对所述按摩强度档位选择按钮的触动过程，根据所述触动过程，确定所述控制指令。

7.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述控制指令用于指示所述目标按摩点的按摩动作参数。

8.一种输入设备，应用于按摩设备，其特征在于，所述输入设备包括：

人机交互屏幕，所述人机交互屏幕包括触控区域和设置区域；

至少一个处理器；和

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1-7任一项所述的多点式触觉控制方法。

9.一种按摩设备，其特征在于，所述按摩设备包括：

如权利要求8所述的输入设备；以及

输出设备，所述输出设备包括至少两个按摩点，所述输出设备与所述输入设备通信连接，所述输入设备用于控制所述输出设备执行动作。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使输入设备执行如权利要求1-7任一项所述的多点式触觉控制方法。