[发明专利]小包外观检测装置及小包外观缺陷识别方法

权利要求书

1.一种小包外观检测装置，其特征在于，包括：

传输机构(100)，所述传输机构(100)上设置有用于传输小包(500)的传输带；

分包单元(200)，对称设置在所述传输机构(100)的两侧，所述分包单元(200)包括用于与小包(500)接触的减速皮带(203)，所述减速皮带(203)的传输速度小于所述传输带的传输速度；

图像获取单元(300)，所述图像获取单元(300)包括第一相机(310)、第二相机(320)、第三相机(330)、第一反光镜(311)、第二反光镜(321)和第三反光镜(331)，所述第一相机(310)和所述第二相机(320)分别设置在所述传输机构(100)的两侧，所述第一相机(310)经所述第一反光镜(311)的反射获取小包(500)的前表面和小包(500)上靠近所述第一相机(310)一侧的侧表面的图像，所述第二相机(320)经所述第二反光镜(321)的反射获取小包(500)的后表面和小包(500)上靠近所述第二相机(320)一侧的侧表面的图像，所述第三相机(330)设置在所述传输机构(100)的上方，所述第三相机(330)经所述第三反光镜(331)的反射获取小包(500)的顶面的图像；

剔除单元(400)，与所述传输机构(100)相连，所述剔除单元(400)包括剔除电磁阀(410)和剔除通道，所述剔除电磁阀(410)和所述剔除通道分别位于所述传输机构(100)的两侧。

2.根据权利要求1所述的小包外观检测装置，其特征在于，所述分包单元(200)还包括减速电机(201)、基板(202)、第一滚轮(204)、第二滚轮(205)、驱动轮(206)和涨紧机构(207)；

所述第一滚轮(204)、第二滚轮(205)、驱动轮(206)和涨紧机构(207)均转动设置在所述基板(202)上，所述第一滚轮(204)和所述第二滚轮(205)在小包传输方向上分布，所述第一滚轮(204)、第二滚轮(205)和驱动轮(206)位置的连线为三角形，所述减速皮带(203)绕设在所述第一滚轮(204)、第二滚轮(205)和驱动轮(206)上；

所述涨紧机构(207)与所述驱动轮(206)分别位于所述减速皮带(203)的两侧，所述涨紧机构(207)压紧在所述减速皮带(203)上；

所述减速电机(201)的固定部固定设置在所述基板(202)上，所述减速电机(201)的输出轴与所述驱动轮(206)相连，所述驱动轮(206)的线速度小于所述传输机构(100)的传输速度。

3.根据权利要求1所述的小包外观检测装置，其特征在于，所述图像获取单元(300)还包括匀光罩(340)，所述传输机构(100)贯穿所述匀光罩(340)，所述第一相机(310)和所述第二相机(320)分别设置在所述匀光罩(340)的两侧，所述第三相机(330)设置在所述匀光罩(340)的上方。

4.根据权利要求2所述的小包外观检测装置，其特征在于，所述涨紧机构(207)包括涨紧轮、定位轴和锁紧件，所述涨紧轮转动套设在所述定位轴上；

所述基板(202)上设置有腰型孔，所述定位轴穿过所述腰型孔后通过所述锁紧件锁紧固定。

5.根据权利要求4所述的小包外观检测装置，其特征在于，所述定位轴上设置有螺柱，所述锁紧件为锁紧螺母，所述螺柱穿过所述腰型孔后与所述锁紧螺母紧固连接。

6.根据权利要求5所述的小包外观检测装置，其特征在于，所述分包单元(200)还包括支撑架(208)，所述支撑架(208)与所述传输机构(100)相连，所述支撑架(208)在垂直于所述传输机构(100)的方向上设置有多个固定孔，所述基板(202)通过任意一个固定孔或两个以上固定孔与所述支撑架(208)固定连接。