[发明专利]图像处理方法、设备及存储介质

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

获取现实场景图像；

根据所述现实场景图像，识别终端在拍摄至少部分现实场景模型的情况下所处的位姿；

获取在终端处于所述位姿下待显示的虚拟对象数据，所述虚拟对象数据包括所述至少部分现实场景模型映射到虚拟空间下的三维虚拟模型；

获得对所述三维虚拟模型是否存在有虚拟显示效果的判断结果；

在所述判断结果表征为所述三维虚拟模型存在有虚拟显示效果的情况下，控制所述三维虚拟模型以虚拟显示效果进行显示。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述现实场景图像，识别终端在拍摄至少部分现实场景模型的情况下所处的位姿，包括：

根据所述现实场景图像，识别终端在拍摄所述至少部分现实场景模型时所处的位置以及拍摄角度；

所述获取在终端处于所述位姿下待显示的虚拟对象数据，包括：

获得在终端处于所述位置以及所述拍摄角度的情况下待显示的虚拟对象数据；

所述获得对所述三维虚拟模型是否存在有虚拟显示效果的判断结果，包括：

获得所述三维虚拟模型在终端处于所述位置以及所述拍摄角度下进行显示时是否存在有虚拟显示效果的判断结果。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述现实场景图像，识别终端在拍摄至少部分现实场景模型的情况下所处的位姿，包括：

将所述现实场景图像与点云库中的点云区域进行特征匹配，确定出至少一个目标点云区域；

获得关联图像集，所述关联图像集包括与该至少一个目标点云区域关联的图像；

将关联图像集中的图像与所述现实场景图像进行特征匹配，确定出目标关联图像；

获得拍摄目标关联图像时终端所处的位姿信息；

依据拍摄目标关联图像时终端所处的位姿信息，确定终端在拍摄至少部分现实场景模型的情况下所处的位姿。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述现实场景图像，识别终端在拍摄至少部分现实场景模型的情况下所处的位姿，包括：

获得所述现实场景图像的特征信息；

将所述现实场景图像的特征信息与至少一个预定图像的特征信息进行匹配，从至少一个预定图像中确定出匹配图像；

获得终端拍摄所述匹配图像时所处的位姿信息；

依据终端拍摄所述匹配图像时所处的位姿信息，确定所述终端在拍摄所述至少部分现实场景模型时所处的位姿。

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述虚拟显示效果至少有两种；所述方法还包括：

控制所述三维虚拟模型以所述至少两种虚拟显示效果中的其中任意一种进行显示，或者控制所述三维虚拟模型进行至少两种虚拟显示效果的切换显示。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获得用户的触发操作；

基于所述触发操作，控制所述三维虚拟模型进行所述至少两种虚拟显示效果的切换显示。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述终端设置于支架上，位于支架上的所述终端在滑动轨道上围绕着所述现实场景模型移动，移动过程中所述终端对所述现实场景模型的至少部分现实场景模型进行拍摄。

8.一种图像处理设备，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于获取现实场景图像；

识别单元，用于根据所述现实场景图像，识别终端在拍摄至少部分现实场景模型的情况下所处的位姿；

第二获取单元，用于获取在终端处于所述位姿下待显示的虚拟对象数据，所述虚拟对象数据包括所述至少部分现实场景模型映射到虚拟空间下的三维虚拟模型；

第三获取单元，用于获取对所述三维虚拟模型是否存在有虚拟显示效果的判断结果；

控制单元，用于在所述判断结果表征为所述三维虚拟模型存在有虚拟显示效果的情况下，控制所述虚拟模型以虚拟显示效果进行显示。