[发明专利]一种混凝土排污管道连接安装设备

权利要求书

1.一种混凝土排污管道连接安装设备，包括支撑板，其特征在于：所述支撑板上设有升降固定装置，所述升降固定装置用于提供安装排水管所需的升降运动，所述支撑板下侧端面上设有水平自动保持装置，所述水平自动保持装置能自动适应不平整的施工路面，从而方便排水管对接安装，所述水平自动保持装置包括四个矩形阵列分布于所述支撑板下侧端面上的副液压缸机构，所述副液压缸机构内设有向下延伸至所述副液压缸机构端面外的升降杆，所述升降杆上固定连接有位于所述副液压缸机构下侧的第一电磁铁，所述第一电磁铁左侧端面上滑动连接有滑块，所述滑块与所述第一电磁铁之间连接有第一压缩弹簧，所述滑块下侧端面上固定连接有箱体，所述箱体内设有上下贯穿的腔，所述腔右侧内壁上设有开口朝左的限位孔，所述升降杆延伸至所述腔内，所述升降杆内设有开口朝右的副滑孔，所述副滑孔内壁上固定连接有第三电磁铁，所述副滑孔内滑动连接有斜面块，所述斜面块与所述第三电磁铁之间连接有第八压缩弹簧，所述斜面块能延伸至所述限位孔内，所述升降杆下侧端面上固定连接有压力传感器，所述压力传感器下侧端面上固定连接有电机座，所述升降固定装置上设有管道夹持装置，所述管道夹持装置用于自动定心夹持固定排水管，并提供排水管对接所需的左右移动运动，所述升降固定装置上设有涂胶装置，所述涂胶装置用于对排水管喷涂密封胶。

2.如权利要求1所述的一种混凝土排污管道连接安装设备，其特征在于：所述升降固定装置包括固定连接于所述支撑板上侧端面上的液压缸机构，所述液压缸机构内设有向上延伸的二级升降杆，所述二级升降杆上固定连接有位于所述液压缸机构上侧的支撑台，所述支撑台上侧端面上固定连接有储存箱，所述储存箱用于储存密封胶，所述储存箱左侧端面上设有液泵，所述支撑板下侧端面上固定连接有数据处理器。

3.如权利要求2所述的一种混凝土排污管道连接安装设备，其特征在于：所述电机座后侧端面上转动连接有向后延伸的第三电机轴，所述第三电机轴上动力连接有固定连接于所述电机座上的第三电机，所述第三电机轴上固定连接有位于所述电机座后侧的车轮，所述车轮能位于所述腔内，当所述箱体位于下限位处时，所述车轮下侧端面与所述箱体下侧端面位于同一水平面上。

4.如权利要求3所述的一种混凝土排污管道连接安装设备，其特征在于：所述管道夹持装置包括滑动连接于所述支撑台上侧端面上的滑座，所述滑座位于所述储存箱右侧，所述滑座上侧端面和所述支撑台上侧端面上分别固定连接有一个夹持箱，两个所述夹持箱左右分布，所述夹持箱内设有左右贯通且开口朝上的夹持腔，所述夹持腔左侧内壁上滑动连接有升降台，所述升降台内设有开口朝上且左右贯通的副夹持腔，所述副夹持腔上侧内壁上滑动连接有两个前后对称的副斜面块，所述副斜面块与所述副夹持腔远离对称一侧内壁之间连接有第五压缩弹簧，所述升降台与所述夹持腔下侧内壁之间连接有第六压缩弹簧，所述夹持腔下侧内壁上设有位置开关，所述位置开关能与所述升降台抵接，所述夹持箱前侧端面和后侧端面上分别固定连接有一个第一电动缸，两个所述第一电动缸关于所述升降台前后对称，所述第一电动缸内设有向靠近所述升降台一侧延伸至所述夹持腔内的副二级伸缩杆，所述夹持腔下侧内壁上滑动连接有两个前后对称的夹持板，所述夹持板与所述副二级伸缩杆固定连接，所述夹持板内设有前后贯通的通孔，所述通孔内滑动连接有前后延伸的滑杆，所述滑杆靠近所述升降台一侧端面上固定连接有夹持块，所述夹持块与所述夹持板之间连接有第三压缩弹簧，所述夹持板靠近所述升降台一侧端面上滑动连接有夹持斜面块，所述夹持斜面块与所述夹持板上侧端面之间连接有第四压缩弹簧，右侧的所述夹持箱下侧端面上固定连接有开口朝下的固定筒，所述固定筒上侧内壁上固定连接有第二电磁铁，所述固定筒内滑动连接有副二级伸缩杆，所述副二级伸缩杆与所述第二电磁铁之间连接有第二压缩弹簧。

5.如权利要求4所述的一种混凝土排污管道连接安装设备，其特征在于：所述涂胶装置包括滑动连接于所述支撑台上侧端面上的直线电机，所述直线电机位于两个所述夹持箱之间，所述直线电机右侧端面上固定连接有固定块，所述固定块内设有上下贯通的副限位孔，所述副二级伸缩杆能延伸至所述副限位孔内，所述直线电机上侧端面上固定连接有支撑杆，所述支撑杆左侧端面上转动连接有向左延伸的第一电机轴，所述第一电机轴上动力连接有固定连接于所述支撑杆上的第一电机，所述第一电机轴上固定连接有第二电动缸，所述第二电动缸内设有向上延伸的三级伸缩杆，所述三级伸缩杆右侧端面上转动连接向右延伸的第二电机，所述第二电机上动力连接有固定连接于所述三级伸缩杆上的第二电机，所述第二电机轴上固定连接有第三电动缸，所述第三电动缸内设有向上延伸的二级伸缩杆，所述二级伸缩杆上固定连接有三通电磁阀，所述三通电磁阀上侧和下侧端面上分别设有一个喷头，所述液泵与所述三通电磁阀之间相通连接有软管。