[发明专利]建筑的空洞检测方法及装置、电子设备、存储介质

权利要求书

1.一种建筑的空洞检测方法，其特征在于，包括：

对建筑的第一雷达波图像进行缩放处理，获得多个尺度的第二雷达波图像；

将多个尺度的第二雷达波图像作为空洞检测网络的输入，获得所述第一雷达波图像的语义分割结果，以及，与多个尺度的第二雷达波图像对应的目标检测结果；

融合所述语义分割结果和所述目标检测结果，获得所述建筑的空洞检测结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述对建筑的第一雷达波图像进行缩放处理，获得多个尺度的第二雷达波图像，包括：

对所述第一雷达波图像进行增益处理，得到雷达波增益图像；

对所述雷达波增益图像进行缩放处理，获得所述多个尺度的第二雷达波图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述空洞检测网络包括特征提取网络、目标检测网络和语义分割网络，所述空洞检测网络通过如下方式训练得到：

将多个尺度的样本雷达波图像输入至所述特征提取网络，获得与每一尺度样本雷达波图像对应的图像特征；其中，多个尺度的样本雷达波图像携带软标签图像，以及，与每一尺度样本雷达波图像对应的目标位置标签；

将多个尺度的图像特征输入至所述目标检测网络和所述语义分割网络，获得所述语义分割网络输出的样本语义分割结果，以及，所述目标检测网络输出的对应于每一尺度样本雷达波图像的样本目标检测结果；

基于所述样本语义分割结果和所述软标签图像之间的差异，以及，每一尺度样本雷达波图像对应的目标位置标签和样本目标检测结果之间的差异，调整所述特征提取网络、所述目标检测网络和所述语义分割网络的网络参数；

重复上述过程，直至所述特征提取网络、所述目标检测网络和所述语义分割网络收敛。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述将多个尺度的样本雷达波图像输入至所述特征提取网络之前，所述方法还包括：

获取样本雷达波图像和对应于所述样本雷达波图像的弱标注信息；其中，所述弱标注信息指示所述样本雷达波图像中空洞所在位置；

对所述弱标注信息进行距离变换和归一化处理，获得对应于所述样本雷达波图像的软标签图像。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

对所述样本雷达波图像进行缩放处理，获得多个尺度的样本雷达波图像；

基于所述弱标注信息，生成对应于每一尺度样本雷达波图像的目标位置标签。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述融合所述语义分割结果和所述目标检测结果，获得建筑的空洞检测结果，包括：

基于有监督的非极大抑制方法，对多个尺度的第二雷达波图像对应的目标检测结果进行融合处理，获得多尺度目标检测融合结果；

融合所述语义分割结果和所述多尺度目标检测融合结果，获得所述建筑的空洞检测结果。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一雷达波图像存在对应的里程信息标尺和内壁深度标尺，所述方法还包括：

基于所述空洞检测结果确定空洞在所述第一雷达波图像中的边框坐标；

确定所述边框坐标在所述里程信息标尺中对应的里程起始值和里程结束值；

确定所述边框坐标在所述内壁深度标尺中对应的深度起始值和深度结束值；

基于所述里程起始信息、所述里程结束信息、所述深度起始信息、所述深度结束信息确定空洞在建筑中的实际位置。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述确定所述边框坐标在所述里程信息标尺中对应的里程起始值和里程结束值，包括：

识别所述里程信息标尺中的任意两个里程值；

基于两个里程值在所述第一雷达波图像上的横向坐标，以及，两个里程值之间的里程差，确定横向坐标和里程值之间的第一换算方式；

基于所述第一换算方式，将所述边框坐标中的横向起始坐标换算成所述里程起始值、将所述边框坐标中的横向结束坐标换算成所述里程结束值。