[发明专利]一种自动化喷涂装置

权利要求书

1.一种自动化喷涂装置，其特征在于：包括呈口字型设置的传输机构、用于放置待喷涂产品的工装板(2)、沿所述呈口字型设置的传输机构传输方向依次设置的喷涂室(3)和烘干箱(5)，所述呈口字型设置的传输机构用于传输所述工装板(2)使得所述工装板(2)依次通过所述喷涂室(3)和所述烘干箱(5)；

所述呈口字型设置的传输机构包括依次首尾相连的第一横向传输架(11)、第一纵向传输架(12)、第二横向传输架(13)和第二纵向传输架(14)；

所述第一横向传输架(11)与所述第一纵向传输架(12)之间设有第一转运机构(61)，所述第一转运机构(61)用于将所述第一横向传输架(11)上的工装板(2)转移到所述第一纵向传输架(12)上；

所述第一纵向传输架(12)与所述第二横向传输架(13)之间设有第二转运机构(62)，所述第二转运机构(62)用于将所述第一纵向传输架(12)上的工装板(2)转移到第二横向传输架(13)上；

所述第二横向传输架(13)与所述第二纵向传输架(14)之间设有第三转运机构(63)，所述第三转运机构(63)用于将所述第二横向传输架(13)上的工装板(2)转移到所述第二纵向传输架(14)上；

所述第二纵向传输架(14)与所述第一横向传输架(11)之间设有第四转运机构(64)，所述第四转运机构(64)用于将所述第二纵向传输架(14)上的工装板(2)转移到所述第一横向传输架(11)上；

所述第一横向传输架(11)远离所述第一纵向传输架(12)的一端设有进出料工位(114)；

所述第一转运机构(61)、所述第二转运机构(62)、所述第三转运机构(63)与所述第四转运机构(64)分别位于所述呈口字型设置的传输机构设置的口字型四个边角；所述工装板(2)能够在所述呈口字型设置的传输机构上循环传输；

所述呈口字型设置的传输机构位于所述进出料工位(114)与所述喷涂室(3)之间设有热风箱(4)，所述热风箱(4)用于烘干待喷涂产品表面的水分；

所述热风箱(4)设置于所述第一横向传输架(11)上，所述喷涂室(3)设置于所述第一纵向传输架(12)上，所述烘干箱(5)设置于所述第二横向传输架(13)上；所述第二纵向传输架(14)为缓冲传输架，当所述工装板(2)带动喷涂完成后的产品经所述第二纵向传输架(14)再次移动到所述进出料工位(114)时，使所述工装板(2)和产品受所述烘干箱(5)烘干的温度降低；

所述自动化喷涂装置还包括:用于控制待喷涂产品的转运和喷涂的控制机构(8)，所述控制机构(8)包括设置于所述第一横向传输架(11)朝向所述进出料工位(114)一端设有第一挡料组件(801)、设置于所述第一横向传输架(11)位于所述热风箱(4)出料口一端的第二挡料组件(802)、设置于所述喷涂室(3)出料口一端的第三挡料组件(803)、设置于所述烘干箱(5)出料口一端的第四挡料组件(804)、以及所述第二纵向传输架(14)靠近所述进出料工位(114)一端的第五挡料组件(805)；

当所述工装板(2)被所述第一挡料组件(801)阻挡时，便于对所述工装板(2)进行产品摆放与拿取，当所述工装板(2)被所述第三挡料组件(803)阻挡时，以保证产品在所述喷涂室(3)内的时间足够对待喷涂产品进行喷涂，当所述工装板(2)对所述第四挡料组件(804)阻挡时，喷涂完成后的产品在烘干箱内的停留时间延长；

所述第一横向传输架(11)在所述第一挡料组件(801)与所述第二挡料组件(802)的两侧各设置有第一微动开关(811)与第二微动开关(812)，所述第一微动开关(811)位于所述进出料工位(114)朝向所述第一挡料组件(801)的一端，以在所述进出料工位(114)上放置有所述工装板(2)时启动所述第一挡料组件(801);位于所述第一横向传输架(11)的所述进出料工位(114)处，通过将所述工装板(2)上已经喷涂完成的产品取下，并放置待喷涂产品后，通过踩踏脚踏，使得所述第一挡料组件(801)的第一升降气缸(8011)的活塞杆收缩，当所述热风箱(4)内有空余位置时，所述工装板(2)通过所述第一挡料组件(801)并进入所述热风箱(4)内烘干，当所述热风箱(4)内没有空余位置时，所述工装板(2)传输至与前一工装板(2)抵触并卡滞，当所述工装板(2)脱离所述进出料工位(114)后，依次循环上述工作流程，使得所述工装板(2)上的待喷涂产品完成喷涂后再次通过所述进出料工位(114)时被取下；

所述第二微动开关(812)位于所述第二挡料组件(802)背离所述热风箱(4)一侧，以启动所述第二挡料组件(802),保证每次所述第二挡料组件(802)下降时仅有一个工装板(2)从所述热风箱(4)内传出；

所述第一纵向传输架(12)的两端各设置有设置有第三微动开关(813)与第四微动开关(814)，用于分别控制所述第一转运机构(61)与所述第三挡料组件(803)；

所述第二横向传输架(13)的两端各设置有设置有第五微动开关(815)与第六微动开关(816)，用于分别控制所述第二转运机构(62)与所述第四挡料组件(804)；

所述第二纵向传输架(14)的两端各设置有设置有第七微动开关(817)与第八微动开关(818)，用于分别控制所述第三转运机构(63)与所述第五挡料组件(805)；

所述第二微动开关(812)、所述第四微动开关(814)、所述第六微动开关(816)、所述第八微动开关(818)分别与相邻挡料组件(802,803,804,805)之间的间距皆小于所述工装板(2)的长度；

所述第一挡料组件(801)、所述第二挡料组件(802)以及所述第三挡料组件(803)结构相同，所述第一挡料组件(801)包括挡件(8012)和用于带动所述挡件(8012)上下移动的第一升降气缸(8011)，所述第一升降气缸(8011)活塞杆伸长时，所述挡件(8012)部分凸出于对应传输架的传输表面用于抵触所述工装板(2)侧壁；挡件在第一升降气缸的带动下实现上下移动，在工装板需要移动时，通过控制第一升降气缸的活塞杆收缩使得挡件下降，不对工装板进行抵触，在工装板不需要移动时，通过控制第一升降气缸的活塞杆伸长，从而使得挡件对工装板进行阻挡；

所述挡件(8012)包括与所述第一升降气缸(8011)活塞杆端部固定连接的安装底板(80121)和转动铰接于所述安装底板(80121)上的转动架(80122)，所述转动架(80122)与所述安装底板(80121)之间设有扭簧(80124)，所述转动架(80122)朝向背离所述呈口字型设置的传输机构传输方向一侧向上倾斜设置，所述转动架(80122)背离所述安装底板(80121)的一端设有阻挡轮(80123)；通过设置转动架和扭簧，使得当挡件在上升过程中与工装板抵触时，在工装板自身重力作用下使得扭簧发生转动，使得转动架朝向安装底板一侧转动，降低挡件上升过程中影响工装板的传送，通过设置转动架的倾斜朝向，从而降低转动的转动设置对工装板阻挡效果的影响。