[发明专利]一种枪头自动装盒机

权利要求书

1.一种保护套枪头自动装盒机，包括机架(10)，其特征在于，所述机架(10)上设有供料装置(20)、传送机构(30)、取放料装置(40)，以及用于放置枪头盒(50)的平台机构(60)；所述传送机构(30)的一端与所述供料装置(20)连接，另一端设有取料位(70)，所述传送机构(30)用于将所述供料装置(20)输出的枪头按顺序排列好并传送至所述取料位(70)；所述取放料装置(40)可移动地设置于所述机架(10)上，所述取放料装置(40)包括变距取料机构(401)，当所述取放料装置(40)移动至所述取料位(70)时，通过所述变距取料机构(401)获取若干个排列好的所述枪头，并将所述枪头分隔定距，使得相邻两个所述枪头之间的距离与所述枪头盒(50)的相邻两个插孔之间的距离一致；且所述取放料装置(40)将所述枪头移送至放料位(601)，并释放所述枪头以使得所述枪头能够定位插入所述枪头盒(50)的插孔内。

2.根据权利要求1所述的保护套，其特征在于，所述变距取料机构(401)包括滑座(4011)，设置于所述滑座(4011)上的多个按顺序排列的分距块(4012)、带动所述分距块(4012)单向等距分离的第一驱动机构(4014)，以及设置在每个所述分距块(4012)上的吸头结构(4013)，所述吸头结构(4013)用于获取位于所述取料位(70)的枪头。

3.根据权利要求2所述的枪头自动装盒机，其特征在于，每个所述分距块(4012)至少包括一对限位块(80)，每对限位块(80)连接在相邻的两个所述分距块(4012)之间；所述第一驱动机构(4014)带动多个所述分距块(4012)分离时，所述限位块(80)对相邻的两个所述分距块(4012)等距限位，以保证多个所述分距块(4012)分距时的距离保持一致。

4.根据权利要求3所述的枪头自动装盒机，其特征在于，每个所述限位块(80)均具有固定端(81)与限位端(82)，且所述限位端(82)设有限位孔(83)；每个所述分距块上的两个所述限位块(80)分别通过所述固定端(81)固接于所述分距块的两侧，并分别通过所述限位端(82)上的限位孔(83)与相邻分距块(4012)的两侧滑动连接。

5.根据权利要求1所述的枪头自动装盒机，其特征在于，所述取放料装置(40)还包括竖直传动轨道(4021)、第二驱动机构(402)、水平传动轨道(404)、第三驱动机构(403)；所述变距取料机构(401)与所述竖直传动轨道(4021)连接，所述竖直传动轨道(4021)与所述第二驱动机构(402)连接，在所述第二驱动机构(402)的带动下，所述变距取料机构(401)能够沿着竖直传动轨道(4021)做升降运动；所述水平传动轨道(404)分别与所述竖直传动轨道(4021)、所述第三驱动机构(403)连接，在所述第三驱动机构(403)的带动下，所述变距取料机构(401)与所述竖直传动轨道(4021)能够沿着水平传动轨道(404)做平移运动。

6.根据权利要求5所述的枪头自动装盒机，其特征在于，所述竖直传动轨道(4021)上沿着其轨道方向设有两个用于检测升降到位的第一传感器(41)，和/或，所述水平传动轨道(404)沿着其轨道方向设有两个用于检测平移到位的第二传感器(42)。

7.根据权利要求1至6任一项所述的枪头自动装盒机，其特征在于，所述供料装置(20)至少包括一个振动圆盘，所述振动圆盘内设有环绕的环形输送轨道，用于将散装枪头统一按预定的距离输出至所述传送机构(30)。

8.根据权利要求1至6任一项所述的枪头自动装盒机，其特征在于，所述传送机构(30)至少包括一条直线振动输送轨道，用于将所述供料装置(20)输出的所述枪头按预定的距离直线排列并输送至所述取料位(70)。

9.根据权利要求1至6任一项所述的枪头自动装盒机，其特征在于，所述平台机构(60)包括圆台(602)所述圆台(602)上至少设有两个用于放置枪头盒(50)的卡位，两个所述卡位能够轮流切换至与所述放料位(601)对应的位置。

10.根据权利要求9所述的枪头自动装盒机，其特征在于，所述平台机构(60)还包括第四驱动机构，所述第四驱动机构与所述圆台(602)驱动连接，以带动所述圆台(602)旋转。