[发明专利]一种电动汽车SOC动态估算修正方法

说明书

本发明公开了一种电动汽车SOC动态估算修正方法，包括以下步骤：S1：电池基础数据获取，为能准确的进行SOC动态估算修正，对电池进行充放电测试，以获取不同温度下各个SOC值对应的电压值，设定电池额定容量为C；S2：放电等级评级；S3：SOC动态修正模块，模块分为重新上电动态修正和行车动态修正，本发明通过在汽车行驶中不断修正，确保SOC的准确性。本专利动态SOC修正方法主要通过电池试验数据的获取、行驶时电池放电等级评定以及行驶动态SOC计算几个步骤进行，确保SOC估算误差处于合理范围内，实现车辆在行驶过程中不断修正SOC值，避免SOC误差大导致车辆无法正常行驶。

技术领域

本发明属于动力电池的SOC估算技术领域，具体涉及一种电动汽车SOC动态估算修正方法。

背景技术

目动力电池的SOC估算是电动汽车最基本也是最重要的一个功能，由于电动汽车用动力电池的非线性，导致实际运用中很难精准的估算SOC值。关于SOC估算的方法有多种，常见的包括：安时积分法、开路电压法；同时，也有一些新的算法不断的被提出，例如：卡尔曼滤波法、神经网络法、模糊控制法等。从工程应用角度出发，目前阶段电动汽车关于SOC估算采用最多的依然是安时积分法和开路电压法；卡尔曼滤波法已经开始慢慢进行应用，但应用程度有限；神经网络和模糊控制受限于算法本身的复杂程度目前还未进入实际应用阶段。

安时积分法的缺陷是存在累积误差以及初始SOC难以确定；开路电压法需要电池长时间的静置。

因此，目前很多的电动汽车SOC值存在误差大，行车放电时无法实时修正等情况。为此本专利提出一种电动汽车在行驶中能动态修正SOC的方法，在汽车行驶中不断修正，确保SOC的准确性，通过电池试验数据的获取、行驶时电池放电等级评定以及行驶动态SOC计算几个步骤进行，确保SOC估算误差处于合理范围内。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电动汽车SOC动态估算修正方法，通过在汽车行驶中不断修正，确保SOC的准确性。本专利动态SOC修正方法主要通过电池试验数据的获取、行驶时电池放电等级评定以及行驶动态SOC计算几个步骤进行，确保SOC估算误差处于合理范围内，实现车辆在行驶过程中不断修正SOC值，避免SOC误差大导致车辆无法正常行驶，以解决上述背景技术中提出现有技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种电动汽车SOC动态估算修正方法，包括以下步骤：

S1：电池基础数据获取，为能准确的进行SOC动态估算修正，对电池进行充放电测试，以获取不同温度下各个SOC值对应的电压值，设定电池额定容量为C，步骤如下：

a：在常温25℃环境下，电池满电状态下(SOC＝100％)，以1/3C电流进行放电，当SOC＝95％时，以3A的电流进行放电T1秒，记录此时SOC＝95％时的单体电压值；

b：继续以1/3C电流放电，当SOC＝90％时，以3A的电流进行放电T1秒，记录此时SOC＝90％时的单体电压值；以此类推，分别记录SOC 95％、90％、......、10％、5％、0％的电压值，获取得到常温下1/3C放电后，3A小电流情况下的SOC-单体电压曲线；

c：分别在45℃、35℃、10℃、0℃、-5℃、-10℃、-15℃环境下，按照a和b步骤获取不同温度下1/3C放电的3A小电流SOC-单体电压曲线；

d：同理根据以上步骤获取不同温度下1/3C、1/2C放电的小电流SOC-单体电压曲线；

S2：放电等级评级，步骤如下：

a：电池放电等级分多个等级，等级包括Level1、Level2和Level3；