[发明专利]一种车辆出库入库控制方法、装置、电子设备及存储介质在审
申请号: | 202010625047.2 | 申请日: | 2020-07-01 |
公开(公告)号: | CN112002050A | 公开(公告)日: | 2020-11-27 |
发明(设计)人: | 王彬;郑士岑;赵萌萌 | 申请(专利权)人: | 浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
主分类号: | G07C9/32 | 分类号: | G07C9/32;B60W10/06;B60W50/00 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 郝传鑫;贾允 |
地址: | 318000 *** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 车辆 出库 入库 控制 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
本申请涉及一种车辆出库入库控制方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:接收车辆出库入库请求指示;若为车辆入库请求指示,向目标车库的车库控制设备发送第一开启车库门指令;若车库门开启状态反馈信息指示车库门开启成功,向车辆的自动驾驶系统发送车辆入库操作指令;获取车辆与目标车库中的第一预设停留位置的第一位置信息;若第一位置信息满足第一预设位置条件,向车库控制设备发送关闭车库门指令,向车辆的动力供给设备发送熄火指令;若为车辆出库请求指示,向车库控制设备发送第二开启车库门指令;若车库门开启状态反馈信息指示车库门开启成功,向车辆的自动驾驶系统发送车辆出库操作指令,如此,提高了用户的智能化体验感。
技术领域
本申请涉及智能家居和车辆智能驾驶领域,特别涉及一种车辆出库入库控制方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
随着科技的进步和生活水平的提高,用户对家居设备的控制方式的要求也越来越高,更趋向于使用一种远程控制系统,来便利地、实时地控制家居设备,以代替最初的家居设备的开关控制系统。
现有环境中,用户在将车辆驶入和驶出车库时,需要手动开启或关闭车库门,手动操作车辆倒车入库和出库,未能基于智能化发展给用户提供车辆出库入库的便利,用户在控制车辆出库入库过程中的智能化体验感较弱。
发明内容
本申请实施例要解决的是现有环境中,用户在将车辆驶入和驶出车库时,需要手动开启或关闭车库门,手动操作车辆倒车入库和出库,未能基于智能化发展给用户提供车辆出库入库的便利,用户在控制车辆出库入库过程中的智能化体验较弱的技术问题。
为解决上述技术问题,本申请实施例提供了一种车辆出库入库控制方法,所述方法包括:
接收车辆出库入库请求指示;
若所述车辆出库入库请求指示为车辆入库请求指示,向目标车库的车库控制设备发送第一开启车库门指令;
接收到目标车库的车库门开启状态反馈信息;
若所述车库门开启状态反馈信息指示车库门开启成功,则向所述车辆的自动驾驶系统发送车辆入库操作指令;
获取所述车辆与所述目标车库中的第一预设停留位置的第一位置信息;
若所述第一位置信息满足第一预设位置条件,则向所述车库控制设备发送关闭车库门指令,向所述车辆的动力供给控制单元发送熄火指令;
若所述车辆出库入库请求指示为车辆出库请求指示,向所述车库控制设备发送第二开启车库门指令,所述出库请求指示包括车辆出库时间和车辆出库后的第二预设停留位置,所述开启车库门指令包括车库门开启时间;
接收到所述目标车库的车库门开启状态反馈信息;
若所述车库门开启状态反馈信息指示车库门开启成功,则向所述车辆的自动驾驶系统发送车辆出库操作指令。
另一方面,本申请实施例还提供了一种车辆出库入库控制装置,所述装置包括:
请求指示接收模块,用于接收车辆出库入库请求指示;
第一开启车库门指令发送模块,用于若所述车辆出库入库请求指示为车辆入库请求指示,则向目标车库的车库控制设备发送第一开启车库门指令;
车库门开启状态反馈信息接收模块,用于接收目标车库的车库门开启状态反馈信息;
车辆入库操作指令发送模块,用于若所述车库门开启状态反馈信息指示车库门开启成功,则向所述车辆的自动驾驶系统发送车辆入库操作指令;
第一位置信息获取模块,用于获取所述车辆与所述目标车库中的第一预设停留位置的第一位置信息;
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