[发明专利]一种车辆自动寻来系统

说明书

本发明公开了一种车辆自动寻来系统。本发明包括遥控装置和车辆，车辆上设有与遥控装置无线连接的控制器，遥控器上设有第一定位单元和第一导航单元，控制器上设有第二定位单元、第二导航单元和自动驾驶系统，控制器向遥控器发送车辆的坐标位置，控制器与车辆上的动力控制单元、转向控制单元、刹车控制单元和视频采集器连接，视频采集器用于采集车辆四周的路况影像，控制器结合路况影像、到达路线，根据交通法规的要求为动力控制单元、转向控制单元和刹车控制单元提供工作控制信号，就能使控制器自动控制车辆行驶到指定位置，具有使用方便、安全便捷的特点。

技术领域

本发明涉及一种车辆自动寻来系统。

背景技术

很多时候，停车场和目的地多数有一定的距离，停车之后需要走一段距离才能到达目的地，或者在目的地需要走一段距离才能到集停车位，对于分秒必争的工作，这样来回于目的地和停车场有点浪费时间；而且，如果遇上下雨、大风、大太阳等极端情况，用车会非常不方便。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是要提供一种车辆自动寻来系统，它能有效解决停车、取车不方便的问题，在到达目的地之后，可以选择附近的停车场，让车辆自己去停车，在用车时，让车从停车位开到门口，自己到门口就能上车，具有使用方便、安全便捷的特点。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种车辆自动寻来系统，包括遥控装置和车辆，车辆上设有与遥控装置无线连接的控制器，其特征在于：所述遥控器上设有第一定位单元和第一导航单元，第一定位单元用于实时定位遥控器的坐标位置；

控制器上设有第二定位单元、第二导航单元和自动驾驶系统，第二定位单元用于实时定位车辆的坐标位置，第二导航单元用于与遥控装置上的第一导航单元进行互动式导航；

控制器向遥控器发送车辆的坐标位置，在遥控器的第一导航单元上选择目的地，第一导航单元结合目的坐标位置和车辆坐标位置，计算出若干条到达路线，使用者选择其中一个到达路线，并通过遥控器将所选择的到达路线通过指令发送给车辆控制器；

转向控制单元用于产生转向控制指令，转向控制指令包括对车辆行驶方向进行控制的指令，动力控制单元用于产生动力控制指令，动力控制指令包括对车辆动力进行启动、加速、换档和熄火，刹车控制单元用于产生刹车控制指令，刹车控制指令包括对车辆进行减速、停车，指示控制单元用于产生指示控制指令，指示控制指令包括对车辆鸣笛、警示灯、方向灯、车窗、后备箱、空调、影音娱乐系统进行控制以及用于车内与遥控器双向沟通；

控制器上还设有预警单元，预警单元内置相互配合的车祸事故预演数据库和紧急处理预案数据库，车祸事故预演数据库用于储存过往车祸事故数据；

紧急处理预案数据库包括车祸事故前因应对方案和车祸事故后果应对方案；

在车辆行驶过程中，预警单元将当前车辆行驶数据与车祸事故预演数据库进行实时比对，当车辆出现预演事故前兆时，预警单元通过控制器向遥控器发出警报，并根据车祸事故前因应对方案对车辆进行自动控制，然后控制器在车祸事故前因应对方案实施完成之后，对车辆本身和外部环境进行评估，评估结果为可继续行驶的，车辆可以继续行驶，评估为不可继续行驶的，车辆原地停车或靠边停车，打开双闪警示灯，并向遥控器发出求救信息；

当车辆出现车祸事故时，控制器根据预警单元的车祸事故后果应对方案进行处理，然后控制器在车祸事故后果应对方案实施完成之后，对车辆本身和外部环境进行评估，评估结果为可继续行驶的，车辆可以继续行驶，评估为不可继续行驶的，车辆原地停车或靠边停车，打开双闪警示灯，并向遥控器发出求救信息。

进一步地，还包括若干设在车辆的前后两侧和左右两侧上的测距装置，测距装置与控制器连接，测距装置包括但不限于测距雷达和激光测距仪，通过测距装置实时监测车辆与外在物体之间的距离，并使车辆与外在物体始终保持预设的安全距离；控制器通过高速无线网络将测距装置的数据发送到遥控器上。