[发明专利]一种过滤GPS漂移点方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种过滤GPS漂移点方法，其特征在于，所述方法包括：

按照时间顺序获取预设时间长度内GPS终端在每个位置点上报的位置数据、定位时间和信号强度；

根据所述每个位置点的信号强度和预设的信号强度阈值，确定弱信号强度位置点和强信号强度位置点；

确定由弱信号强度变为强信号强度的每个第一目标位置点；根据所述每个第一目标位置点对所述每个位置点进行分组；

针对每组位置点，根据相邻位置点的位置数据和定位时间获取所述GPS终端在每个位置点的行驶速度，根据每个行驶速度确定速度阈值，根据所述每个行驶速度和所述速度阈值确定GPS漂移点并滤除；

所述根据每个第一目标位置点将所述每个位置点进行分组包括：

针对所述每个第一目标位置点，确定包含该第一目标位置点在内的连续的强信号强度的第二目标位置点；根据所述第二目标位置点确定相邻的两个分组；其中，所述相邻的两个分组中同时包含所述第二目标位置点。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定由弱信号强度变为强信号强度的每个第一目标位置点包括：

针对所述每个位置点，若该位置点为强信号强度位置点，该位置点的上一位置点为弱信号强度位置点，确定该位置点为第一目标位置点。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述针对所述每个第一目标位置点，确定包含该第一目标位置点在内的连续的强信号强度的第二目标位置点之后，根据所述第二目标位置点确定相邻的两个分组之前，所述方法还包括：

判断所述连续的强信号强度的第二目标位置点的数量是否大于预设的数量阈值，如果是，进行后续根据所述第二目标位置点确定相邻的两个分组的步骤。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述每个行驶速度和速度阈值确定GPS漂移点包括：

针对所述每个行驶速度，判断该行驶速度与所述速度阈值的差值是否大于预设的速度值，如果是，确定该行驶速度对应的位置点为GPS漂移点。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述按照时间顺序获取预设时间长度内GPS终端在每个位置点上报的位置数据、定位时间和信号强度包括：

按照时间顺序获取预设时间长度内GPS终端在每个位置点上报的位置数据、定位时间、信号强度和信号方向；

如果该行驶速度与所述速度阈值的差值不大于预设的速度值，所述方法还包括：

根据该行驶速度对应的位置点的上一位置点的信号方向和下一位置点的信号方向，确定信号方向夹角；

判断该行驶速度对应的位置点的信号方向是否位于所述信号方向夹角内，如果否，确定该行驶速度对应的位置点为GPS漂移点并滤除。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述每个行驶速度和所述速度阈值确定GPS漂移点并滤除之后，所述方法还包括：

按照时间顺序合并所述每组位置点中保留的位置点，针对每个滤除的位置点，根据与该滤除的位置点相邻的两个保留的位置点的位置数据，确定该滤除的位置点对应的更新后的位置数据并保留。

7.一种过滤GPS漂移点装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于按照时间顺序获取预设时间长度内GPS终端在每个位置点上报的位置数据、定位时间和信号强度；

确定模块，用于根据所述每个位置点的信号强度和预设的信号强度阈值，确定弱信号强度位置点和强信号强度位置点；

分组模块，用于确定由弱信号强度变为强信号强度的每个第一目标位置点；根据所述每个第一目标位置点对所述每个位置点进行分组；

过滤模块，用于针对每组位置点，根据相邻位置点的位置数据和定位时间获取所述GPS终端在每个位置点的行驶速度，根据每个行驶速度确定速度阈值，根据所述每个行驶速度和所述速度阈值确定GPS漂移点并滤除；

所述分组模块，具体用于针对所述每个第一目标位置点，确定包含该第一目标位置点在内的连续的强信号强度的第二目标位置点；根据所述第二目标位置点确定相邻的两个分组；其中，所述相邻的两个分组中同时包含所述第二目标位置点。