[发明专利]一种基于周期性专家控制器的控制方法

权利要求书

1.一种基于周期性专家控制器的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

步骤1：获取控制器的计数值和被控变量的值，将被控变量的值与预设的常规控制参数进行比较；

步骤2：根据比较结果结合快速响应参数对被控变量进行控制；

同时，在计数值未达到预设的控制周期时，基于预设的趋势控制参数对被控变量进行控制；

步骤3：在计数值达到控制周期时将计数值归1，再次执行步骤1；

所述控制方法还包括常规控制参数、快速响应参数和趋势控制参数的配置过程，所述配置过程包括：

配置常规控制参数中被控变量的上限参数、下限参数以及第一调节参数；

配置快速响应参数中的快速响应开关参数、上限阈值以及下限阈值；

配置趋势控制参数中的趋势控制开关参数、表示被控变量变化趋势缓慢的第一标志参数、表示被控变量变化趋势突变的第二标志参数以及第二调节参数；

其中，上限阈值小于上限参数，下限阈值大于下限参数；

所述根据比较结果结合快速响应参数对被控变量进行控制，还包括：

当被控变量的值不小于下限参数时，获取快速响应开关参数的值；

当快速响应开关参数为1时，将被控变量的值与下限阈值进行比较，根据比较结果调节计数值和计数状态，通过执行器根据计数值输出控制动作，调节被控变量；

当快速响应开关参数为0时，维持当前计数状态；

所述当快速响应开关参数为1时，将被控变量的值与下限阈值进行比较，根据比较结果调节计数值和计数状态，通过执行器根据计数值输出控制动作，调节被控变量，包括：

比较被控变量的值是否大于下限阈值；

若不大于下限阈值，维持当前计数状态；

若大于下限阈值，将计数值复位为1，停止计数，当被控变量的值变化到小于下限参数时，通过执行器输出控制动作，将被控变量的值控制到大于下限参数。

2.根据权利要求1所述的一种基于周期性专家控制器的控制方法，其特征在于，所述根据比较结果结合快速响应参数对被控变量进行控制，包括：

当被控变量的值不大于上限参数时，获取快速响应开关参数的值；

当快速响应开关参数为1时，将被控变量的值与上限阈值进行比较，根据比较结果调节计数值和计数状态，通过执行器根据计数值输出控制动作，调节被控变量；

当快速响应开关参数为0时，维持当前计数状态。

3.根据权利要求2所述的一种基于周期性专家控制器的控制方法，其特征在于，所述当快速响应开关参数为1时，将被控变量的值与上限阈值进行比较，根据比较结果调节计数值和计数状态，通过执行器根据计数值输出控制动作，调节被控变量，包括：

比较被控变量的值是否小于上限阈值；

若不小于上限阈值，维持当前计数状态；

若小于上限阈值，将计数值复位为1，停止计数，当被控变量的值变化到大于上限参数时，通过执行器输出控制动作，将被控变量的值控制到小于上限参数。

4.根据权利要求1所述的一种基于周期性专家控制器的控制方法，其特征在于，所述在计数值未达到预设的控制周期时，基于预设的趋势控制参数对被控变量进行控制，包括：

步骤1：获取趋势控制开关参数的值；

步骤2：若趋势控制开关参数为1，基于第一标志参数、第二标志参数以及第二调节参数调节控制周期，通过执行器根据调节后的控制周期输出控制动作，调节被控变量，重复步骤1；若趋势控制开关参数为0，执行步骤3；

步骤3：将计数值加1后循环步骤1和步骤2直至累加的计数值达到预设的控制周期。

5.根据权利要求4所述的一种基于周期性专家控制器的控制方法，其特征在于，所述若趋势控制开关参数为1，基于第一标志参数、第二标志参数以及第二调节参数调节控制周期，通过执行器根据调节后的控制周期输出控制动作，调节被控变量，包括：

当被控变量的变化速率小于第一标志参数时，根据第二调节参数将控制周期调大；

当被控变量的变化速率大于第二标志参数时，根据第二调节参数将控制周期调小。