[发明专利]环抱式爬管车

说明书

本发明公开了一种环抱式爬管车，包括机架、翻转驱动结构、伸缩臂、夹紧臂、辅助万向轮、电动推杆、行走结构和旋转结构。与现有技术相比，该环抱式爬管车不仅可以提高管道检测的效率，还可以保证相关维护人员的安全，减小相关维护人员的劳动强度，降低检查和维修管道的成本。

技术领域

本发明涉及管道检查维修技术领域，特别是涉及一种环抱式爬管车。

背景技术

管道目前被广泛地应用于生活中的各个领域，如石油化工企业、农业、建筑行业等。管道制造简单，使用管道进行运输，易于提高运输效率。但是管道运输也有显著的问题：管道在长期使用过后，由于管道内部化学物质的腐蚀以及管道外部物质的侵蚀，会出现老化、裂纹、泄露以及内部淤堵等问题。当这些问题出现时，不仅会造成经济损失，也会导致污染和其他环境问题，因此必须对管道进行定期检修。目前常用的维护手段是人工进行维护，但是由于一些管道所处位置的限制以及管道内运输的有害物质会对人体造成伤害。

因此，如何提供一种管外爬行机器人，通过远程控制来携带相应的作业设备在管道外进行巡查，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种环抱式爬管车，在管道外壁进行轻负载爬行，从而代替人工进行管道巡查。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明公开了一种环抱式爬管车，包括：

机架，所述机架包括第一机架和第二机架，所述第一机架和所述第二机架铰接；

翻转驱动结构，所述翻转驱动结构固定于所述机架上，所述翻转驱动结构用以使所述第一机架和所述第二机架相对转动；

伸缩臂，多个所述伸缩臂分别固定于所述第一机架的左右两侧和所述第二机架的左右两侧；

夹紧臂，所述夹紧臂的一端铰接于所述伸缩臂的伸缩端；

辅助万向轮，所述辅助万向轮安装于所述夹紧臂的另一端；

电动推杆，所述电动推杆的两端分别与相邻的所述伸缩臂和所述夹紧臂铰接；

行走结构，所述行走结构包括驱动轮，所述行走结构用以驱动所述驱动轮转动，所述驱动轮用以在管道上行走；

旋转结构，所述旋转结构安装于所述机架上，所述行走结构与所述旋转结构相连，所述旋转结构用以驱动所述行走结构转动。

优选地，所述翻转驱动结构包括翻转电机、翻转断电刹车器、翻转驱动齿轮和翻转固定齿轮，所述翻转电机固定于所述第一机架与所述第二机架中的一个上，所述翻转断电刹车器固定于所述翻转电机上，所述翻转驱动齿轮固定于所述翻转电机的输出轴上，所述翻转固定齿轮固定于所述第一机架与所述第二机架中的另一个上，所述第一机架与所述第二机架相对转动过程中所述翻转驱动齿轮和所述翻转固定齿轮始终保持啮合。

优选地，所述旋转结构包括安装盒、转向齿轮轴、转向电机、转向驱动齿轮、压板和压紧弹簧，所述安装盒固定于所述第一机架和所述第二机架上，所述转向电机固定于所述安装盒内，所述转向驱动齿轮固定于所述转向电机的输出轴上，所述转向驱动齿轮与所述转向齿轮轴上的齿轮段啮合，所述转向齿轮轴的一端伸出所述安装盒并与所述行走结构固定相连，所述转向齿轮轴的另一端穿过所述压板并与所述压板轴向限位，所述压紧弹簧位于所述压板的远离所述行走结构的一侧，所述压紧弹簧的两端分别与所述压板和所述安装盒的内壁相抵。