[发明专利]通道间点云属性解码方法、装置以及可读存储介质

权利要求书

1.一种通道间点云属性解码方法，其特征在于，所述方法包括：

从视频数据获得第一重建的残差；

获得第二重建的残差的量化索引；

基于所述第二重建的残差的量化索引和所述第一重建的残差，获得所述第二重建的残差；以及

通过对所述第二重建的残差进行解码，或通过基于所述第二重建的残差对变换残差进行解码，重建点云的点的颜色属性。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获得第二重建的残差的量化索引包括：对所述第二重建的残差的量化索引的已编码版本进行熵解码，以获得所述第二重建的残差的量化索引。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获得所述第二重建的残差包括：

对所述量化索引进行逆量化；以及

将所述逆量化的量化索引加到所述第一重建的残差之上，以获得所述第二重建的残差。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

对所述第一重建的残差和所述第二重建的残差应用反向YCoCg-R变换，以获得所述变换残差，

其中，所述反向YCoCg-R变换的表达式如下：

t＝Y-(Cg1)

G＝Cg+t

B＝t-(Co1)

R＝B+Co

其中，Y是亮度值，Co是色度橙色值，Cg是色度绿色值，R是红色值，G是绿色值，B是蓝色值，以及

所述获得点云的点的颜色属性包括：对所述变换残差进行解码，以获得所述点云的所述点的所述颜色属性。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：基于条件检查，判断是否应用所述反向YCoCg-R变换。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：基于条件检查，判断是否基于所述第二重建的残差的量化索引和所述第一重建的残差，获得所述第二重建的残差。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述条件检查的条件是通道间相关的程度。

8.一种通道间点云属性解码装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获得模块，用于从视频数据获得第一重建的残差；

第二获得模块，用于获得第二重建的残差的量化索引；

第三获得模块，用于基于所述第二重建的残差的量化索引和所述第一重建的残差，获得所述第二重建的残差；以及

第四获得模块，用于通过对所述第二重建的残差进行解码，或通过基于所述第二重建的残差对变换残差进行解码，重建点云的点的颜色属性。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第二获得模块用于对所述第二重建的残差的量化索引的已编码版本进行熵解码，以获得所述第二重建的残差的量化索引。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第三获得模块用于：

对所述量化索引进行逆量化；以及

将所述逆量化的量化索引添加到所述第一重建的残差上，以获得所述第二重建的残差。

11.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置进一步包括应用模块，用于对所述第一重建的残差和所述第二重建的残差应用反向YCoCg-R变换，以获得所述变换残差，

其中，所述反向YCoCg-R变换的表达式如下：

t＝Y-(Cg1)

G＝Cg+t

B＝t-(Co1)

R＝B+Co

其中，Y是亮度值，Co是色度橙色值，Cg是色度绿色值，R是红色值，G是绿色值，B是蓝色值，以及

所述第四获得模块用于对所述变换残差进行解码，以获得所述点云的所述点的所述颜色属性。