[发明专利]一种水下稳定系统

权利要求书

1.一种水下稳定系统，其特征在于，包括：

水翼装置(1)，所述水翼装置(1)包括水翼本体(101)，所述水翼系统工作过程水翼本体(101)下翼面的压强小于其上翼面的压强；

牵引装置(2)，所述牵引装置(2)包括多组侧牵引组件，每组所述侧牵引组件包括侧牵引绳、导向轮(204)以及绞盘，所述侧牵引绳的第一端缠绕在所述绞盘上且第二端绕过所述导向轮(204)后与所述水翼本体(101)的上翼面连接，且多组侧牵引组件的侧牵引绳在水翼上本体上的挂载位置对称设置；多组侧牵引组件包括左牵引组件和右牵引组件，所述左牵引组件的侧牵引绳为左牵引绳(207)，所述左牵引组件的绞盘为左绞盘(201)，所述右牵引组件的侧牵引绳为右牵引绳(205)，所述右牵引组件的绞盘为右绞盘(203)；

动力装置(3)，所述动力装置(3)能够驱动所述绞盘转动。

2.根据权利要求1所述的水下稳定系统，其特征在于，所述水翼本体(101)为曲面体，且水翼系统工作过程所述曲面体下翼面的压强小于其上翼面的压强。

3.根据权利要求1所述的水下稳定系统，其特征在于，所述水翼本体(101)包括翼身(1011)以及对称的设置的多个侧翼(1012)，水翼系统工作过程所述侧翼(1012)下翼面的压强小于其上翼面的压强。

4.根据权利要求2或3所述的水下稳定系统，其特征在于，所述水翼装置(1)还包括与所述水翼本体(101)的顶部固定连接的顶翼(102)和/或与所述水翼本体(101)后端连接的尾翼(103)。

5.根据权利要求1所述的水下稳定系统，其特征在于，所述水翼本体(101)的底部还设置有防撞架(104)，和/或，所述水翼本体(101)上还设置有用于安装水下设备的安装结构件(106)，和/或，所述水翼本体(101)的上翼面上设置有挂钩(105)。

6.根据权利要求1所述的水下稳定系统，其特征在于，所述牵引装置(2)还包括至少一组中间牵引件，每组所述中间牵引件包括中间牵引绳(206)、导向轮(204)以及中间绞盘(202)，所述中间牵引绳(206)的第一端缠绕在所述中间绞盘(202)上且第二端绕过所述导向轮(204)后与所述水翼本体(101)的顶部连接。

7.根据权利要求1所述的水下稳定系统，其特征在于，所述动力装置(3)包括多个支撑杆和驱动所述支撑杆转动的驱动组件，每个所述支撑杆上固定有至少一个绞盘。

8.根据权利要求7所述的水下稳定系统，其特征在于，多个所述支撑杆中包括第一支撑杆(308)和第二支撑杆(306)，所有的左绞盘(201)固定在第一支撑杆(308)上，所有的右绞盘(203)固定在第二支撑杆(306)上。

9.根据权利要求8所述的水下稳定系统，其特征在于，所述驱动组件包括第一锥齿轮(302)、固定在所述第一支撑杆(308)上的第二锥齿轮(304)、固定在所述第二支撑杆(306)上的第三锥齿轮(310)以及驱动所述第一锥齿轮(302)转动的驱动件(301)，所述第二锥齿轮(304)和第三锥齿轮(310)均与所述第一锥齿轮(302)啮合。

10.根据权利要求9所述的水下稳定系统，其特征在于，所述第二锥齿轮(304)和第三锥齿轮(310)分别与所述第一锥齿轮(302)的沿着直径方向的两侧啮合。