[发明专利]基于人体部位检测的骨骼拉伸系统以及相应终端

说明书

本发明涉及一种基于人体部位检测的骨骼拉伸系统以及相应终端，所述系统包括：骨骼拉伸设备，用于在骨骼待校直人员的拉拽下，执行对所述人员的骨骼校正操作，所述人员的待校直的骨骼为腿部骨骼或手臂骨骼；所述骨骼拉伸设备包括负载机构、拉伸绳体和拉拽机构，所述拉伸绳体的一端与所述负载机构连接，另一端与所述拉拽机构连接，所述拉拽机构在人员的拉拽下将初始状态为松弛状态的拉伸绳体绷紧并在获取进一步的拉力的情况下带动所述负载机构。本发明的基于人体部位检测的骨骼拉伸系统以及相应终端方便灵活、便于操控。由于能够对不同体型的骨骼待校直人员提供不同的骨骼校直方案，从而有效替换原有的过于僵化的骨骼校直机制。

技术领域

本发明涉及骨骼校直领域，尤其涉及一种基于人体部位检测的骨骼拉伸系统以及相应终端。

背景技术

骨骼(bone，skeleton)：人或动物体内或体表坚硬的组织。分内骨骼和外骨骼两种，人和高等动物的骨骼在体内，由许多块骨头组成，叫内骨骼；节肢动物、软体动物体外的硬壳以及某些脊椎动物(如鱼、龟等)体表的鳞、甲等叫外骨骼。通常说的骨骼指内骨骼。

骨骼是组成脊椎动物内骨骼的坚硬器官，功能是运动、支持和保护身体；制造红血球和白血球；储藏矿物质。骨骼由各种不同的形状组成，有复杂的内在和外在结构，使骨骼在减轻重量的同时能够保持坚硬。骨骼的成分之一是矿物质化的骨骼组织，其内部是坚硬的蜂巢状立体结构；其他组织还包括了骨髓、骨膜、神经、血管和软骨。人体的骨骼起着支撑身体的作用，是人体运动系统的一部分。成人有206块骨。骨与骨之间一般用关节和韧带连接起来。

现有技术中，为了对人体骨骼进行校直，研发了一系列骨骼拉伸设备对待校直骨骼的患者进行治疗，然而，这些骨骼拉伸设备的工作模式过于固化，操作不够灵活。

发明内容

为了解决相关领域的技术问题，本发明提供了一种基于人体部位检测的骨骼拉伸系统，能够对不同体型的骨骼待校直人员提供不同的骨骼校直方案，从而替换原有的过于僵化的骨骼校直机制，提升骨骼校直的灵活性和可靠性。

为此，本发明至少需要具备以下几处重要的发明点：

(1)骨骼待校直人员使用骨骼拉伸设备时，基于骨骼待校直人员的待校直骨骼的尺寸自适应调整骨骼拉伸设备的拉伸绳体的富余长度，以保证对不同体型人员的骨骼校直效果；

(2)基于骨骼待校直人员的待校直骨骼的尺寸自适应调整骨骼拉伸设备的拉伸绳体的富余长度：骨骼待校直人员的待校直骨骼的最大径向长度越短，确定骨骼拉伸设备的拉伸绳体的富余长度越短。

根据本发明的一方面，提供了一种基于人体部位检测的骨骼拉伸系统，所述系统包括：

骨骼拉伸设备，用于在骨骼待校直人员的拉拽下，执行对所述人员的骨骼校正操作，所述人员的待校直的骨骼为腿部骨骼或手臂骨骼；

所述骨骼拉伸设备包括负载机构、拉伸绳体和拉拽机构，所述拉伸绳体的一端与所述负载机构连接，另一端与所述拉拽机构连接，所述拉拽机构在人员的拉拽下将初始状态为松弛状态的拉伸绳体绷紧并在获取进一步的拉力的情况下带动所述负载机构；

绳体释放设备，与所述拉伸绳体的一端连接，用于基于接收到的参考长度释放所述拉伸绳体的一端以使得在松弛状态下位于所述负载机构到所述拉拽机构之间的所述拉伸绳体的绳体长度等于所述参考长度；

所述绳体释放设备包括绳体释放电机、长度检测机构和自动锁扣机构，所述绳体释放电机分别与所述长度检测机构和所述自动锁扣机构连接；

即时成像机构，位于所述拉拽机构上，用于对执行拉拽的人体的骨骼所在的人体部位进行现场成像操作，以获得即时采集图像；

信号鉴别设备，与所述即时成像机构连接，用于基于执行拉拽的人体的骨骼所在的人体部位的成像特征识别所述即时采集图像中的所述人体部位的成像图案；