[发明专利]车载语音系统的唤醒方法、装置、车辆和介质

权利要求书

1.一种车载语音系统的唤醒方法，其特征在于，包括：

在采集到用户的音频数据时，确定所述音频数据中是否存在唤醒词音频段；

若是，则确定所述唤醒词音频段是否存在相邻音频段；

若否，则根据所述唤醒词音频段，对车载语音系统进行唤醒。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述音频数据中是否存在唤醒词音频段，包括：

确定所述音频数据的音频波形图与唤醒词音频波形图的相似度；

根据所述相似度和相似度阈值，确定所述音频数据中是否存在唤醒词音频段。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述相似度和相似度阈值，确定所述音频数据中是否存在唤醒词音频段，包括：

若所述相似度大于所述相似度阈值，则确定所述音频数据中存在唤醒词音频段；

若所述相似度小于或等于所述相似度阈值，则确定所述音频数据中不存在唤醒词音频段。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述唤醒词音频段是否存在相邻音频段，包括：

根据语音活动检测算法，确定所述唤醒词音频段是否存在相邻音频。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述唤醒词音频段是否存在相邻音频段之后，还包括：

若是，则采集所述用户的新音频数据。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若获取到用户发送的语音控制指令，则对所述语音控制指令进行识别，得到识别结果；

根据所述识别结果，确定所述用户的用户意图；

根据所述用户意图，控制所述车载语音系统执行与所述用户意图对应的操作。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述得到识别结果之后，还包括：

将识别结果显示在所述车载语音系统的显示界面中。

8.一种车载语音系统的唤醒装置，其特征在于，包括：

第一确定模块，用于在采集到用户的音频数据时，确定所述音频数据中是否存在唤醒词音频段；

第二确定模块，用于若是，则确定所述唤醒词音频段是否存在相邻音频段；

唤醒控制模块，用于若否，则根据所述唤醒词音频段，对车载语音系统进行唤醒。

9.一种车辆，其特征在于，包括：

麦克风，用于采集用户的音频数据；

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7任一所述的车载语音系统的唤醒方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一所述的车载语音系统的唤醒方法。