[发明专利]一种单一驱动多向间歇输出的同心轴传动机构

权利要求书

1.一种单一驱动多向间歇输出的同心轴传动机构，其特征在于，包括：输出轴，输入轴分别和拨叉相连；

所述的输出轴，包括花键轴一、第一螺栓、后盖、浮动接触环、第一弹簧安装环、第一弹簧、固定咬合齿、紧固圆板、第二螺栓；固定咬合齿中心为内花键齿，与花键轴一配合安装，由紧固圆板和第二螺栓进行固定，浮动接触环套在固定咬合齿外部，绕自身轴转动，第一螺栓和后盖固定在固定咬合齿上，限制浮动接触环在轴向上的位移；第一弹簧套在第一弹簧安装环上，由浮动接触环的翅片卡口和固定咬合齿的卡板进行固定，第一弹簧用于对浮动接触环转动后进行复位；

所述的输入轴，包括固定接触环、第三螺栓、双向浮动咬合齿、第四螺栓、第二弹簧安装环、第二弹簧、内花键咬合齿、端面轴承、后壳体、花键轴二；固定接触环套在双向浮动咬合齿外部，由第三螺栓固定；内花键咬合齿中心为花键齿，与花键轴二配合安装，能够沿花键轴二轴向移动；双向浮动咬合齿，内花键咬合齿，端面轴承，后壳体同心安装；双向浮动咬合齿的后端齿与内花键咬合齿的前端齿相互咬合，咬合齿之间有角度间隙，双向浮动咬合齿和内花键咬合齿之间能够进行有限的相对角度位移；后壳体的卡板与内花键咬合齿的卡板安装时，间隔角度为60°，使六块卡板均匀分布；第二弹簧和第二弹簧安装环由后壳体的卡板和内花键咬合齿的卡板进行固定，相邻两块卡板固定一段弹簧，对双向浮动咬合齿和内花键咬合齿产生的相对角度位移进行复位。

2.根据权利要求1所述的一种单一驱动多向间歇输出的同心轴传动机构，其特征在于：第二弹簧包括一组数量为六个的子弹簧，套在第二弹簧安装环上；后壳体的卡板数量为三个，均匀环向焊接在后壳体外壳上，卡板为矩形，中间开槽，槽末端为半圆形，半圆形直径与第二弹簧安装环截面直径相同，以便第二弹簧安装环能够嵌入槽内。

3.根据权利要求1所述的一种单一驱动多向间歇输出的同心轴传动机构，其特征在于：内花键咬合齿的卡板数量也为三个，均匀环向焊接在内花键咬合齿的外壁，卡板为矩形，中间开槽，槽末端为半圆形，直径与第二弹簧安装环截面直径相同。

4.根据权利要求1所述的一种单一驱动多向间歇输出的同心轴传动机构，其特征在于：双向浮动咬合齿和后壳体通过第四螺栓进行固定安装，内花键咬合齿，端面轴承能够在壳体内自由转动。

5.根据权利要求1所述的一种单一驱动多向间歇输出的同心轴传动机构，其特征在于：端面轴承套在内花键咬合齿的后端外筒上，松环和紧环分别与内花键咬合齿的轴肩端面及后壳体的内端面贴合，在保证双向浮动咬合齿与内花键咬合齿紧固后仍然能够自由旋转。

6.根据权利要求1所述的一种单一驱动多向间歇输出的同心轴传动机构，其特征在于：所述的拨叉下部为半圆环结构，嵌在双向浮动咬合齿的卡槽内，内径大于双向浮动咬合齿的卡槽外径，两个部件之间能够自由转动；拨叉上部为安装板，连接到相应的拨动机构，由拨动机构推动其横向运动，以左右拨动双向浮动咬合齿，从而连接或断开动力。

7.根据权利要求1所述的一种单一驱动多向间歇输出的同心轴传动机构，其特征在于：动力从输入轴传递至输出轴，由拨叉操纵输入轴上的双向浮动咬合齿的位置，对动力进行连接和断开；驱动机构运行时，花键轴二转动，内花键咬合齿随花键轴二一同转动，内花键咬合齿的前端齿与双向浮动咬合齿的后端齿咬合，驱动双向浮动咬合齿转动；需要连接动力时，拨叉向输出轴方向水平移动，双向浮动咬合齿被水平向输出轴方向拨动，当双向浮动咬合齿前端齿与输出轴上的固定咬合齿的前端齿接触并咬合时，输入轴的转动被传递至输出轴上，输出轴随之转动；需要断开动力时，拨叉向输入轴方向水平移动，双向浮动咬合齿随之被拨动，当双向浮动咬合齿的前端齿与输出轴上的固定咬合齿的前端齿脱离咬合后，输出轴停止转动，双向浮动咬合齿继续移动，直至移动至限位位置；双向浮动咬合齿与固定咬合齿脱离咬合后，在第二弹簧的作用下，恢复至环向初始位置。

8.根据权利要求1所述的一种单一驱动多向间歇输出的同心轴传动机构，其特征在于：将多台所述的同心轴传动机构同时安装在传动系统中，分别传递单一驱动机构输入的驱动不同位置的动力。