[发明专利]机器人和焊接设备间的协议转换模块及其转换方法

说明书

本发明公开了机器人和焊接设备间的协议转换模块，应用于第一协议模块和第二协议模块之间，第一协议模块位于机器人上，第二协议模块位于焊接设备上。协议转换模块包括壳体，壳体内设置有固定在电路板上的第一协议从站控制芯片、处理芯片和为第一协议从站控制芯片、处理芯片供电的电源芯片，第一协议从站控制芯片通过贯穿壳体的第一总线与第一协议模块通信连接，处理芯片接收第一协议从站控制芯片传输来第一语言数据并解析成第二语言数据传输至第二协议模块，处理芯片通过第二总线与第二协议模块通信连接。还公开了机器人和焊接设备间的协议转换模块的准换方法，实现机器人和焊接设备直接无缝通讯，转换速度快。

技术领域

本发明涉及协议转换技术领域，尤其涉及机器人和焊接设备间的协议转换模块及其转换方法。

背景技术

随着现代测控技术与信息管理的发展,焊接设备向着人机交互简易化、过程控制智能化和质量管理信息化进步。近年来，智能化自动焊接控制系统的研究越来越多的收到关注。随着发展，数字化焊机的出现和发展是技术发展的必然。数字化焊接控制系统的研制开发将成为人类制造业的新的发展阶段。数字化焊接控制系统包含了更多的功能,趋于复杂化，单一的CPU很难实现多个功能。由于生产机器人和焊机厂家的多样化，导致使用协议多样化，单一协议很难适应市场。工业企业部署的信息化系统、机器人、设备及各类综合平台产生大量的信息与数据，CANBUS、MODBUS、profibus等工业用接口相互不通，形成多个数据孤岛，无法有效为工业企业所用。如何实现不同协议间的快速转换成为急需解决的一个问题。

发明内容

为克服上述缺点，本发明的目的在于提供一种机器人和焊接设备间的协议转换模块。

为了达到以上目的，本发明采用的技术方案是：机器人和焊接设备间的协议转换模块，应用于第一协议模块和第二协议模块之间，所述第一协议模块位于机器人上，所述第二协议模块位于焊接设备上，其特征在于：所述协议转换模块包括壳体，所述壳体内设置有固定在电路板上的第一协议从站控制芯片、处理芯片和为第一协议从站控制芯片、处理芯片供电的电源芯片，所述第一协议从站控制芯片通过贯穿壳体的第一总线与第一协议模块通信连接，所述处理芯片接收第一协议从站控制芯片传输来第一语言数据并解析成第二语言数据传输至第二协议模块，所述处理芯片通过第二总线与第二协议模块通信连接。

本发明通过处理芯片，用软件的方式实现第一协议从站到第二协议主站的转换，进而能过实现机器人和焊接设备直接无缝通讯，控制焊接设备工作。有更快的连接传输速度，不再需要以前的plc进行转换，减少转换成本。

进一步来说，所述第一协议模块为ethercat协议模块，所述第二协议模块为modbus协议模块，所述第一协议从站控制芯片包括亚信ax5800芯片，所述亚信ax5800芯片用于接收ethercat协议模块传输来的ethercat协议指令并传输至处理芯片，所述处理芯片用于将传输来的ethercat协议指令转换为对应的 modbus协议指令，并通过设置在壳体内的第一RS485收发器与第二总线连接。实现ethercat协议转modbus协议。

进一步来说，所述第一协议模块为ethercat协议模块，所述第二协议模块为canopen协议模块或modbus协议模块，所述第一协议从站控制芯片包括采用 ethercat协议的亚信ax5800芯片，所述亚信ax5800芯片用于接收ethercat协议模块传输来的ethercat协议指令并传输至处理芯片，所述处理芯片用于将传输来的ethercat协议指令转换为对应的canopen协议指令，并通过设置在壳体内的CAN收发器与第二总线连接。实现ethercat协议转canopen协议。