[发明专利]一种电动车辆起步抖动抑制方法及装置

权利要求书

1.一种电动车辆起步抖动抑制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

1)确定电动车辆中动力总成悬置系统绕扭矩轴的固有频率f，根据所述固有频率f计算得到动力总成悬置系统绕扭矩轴的固有周期T，T＝1/f；

2)获取电机冲击响应谱，确定电机冲击响应谱特性，进而选择动载系数最小值对应的n值；所述动载系数为悬置系统最大响应Vmax与静力响应F的比值；所述电机冲击响应谱特性为n值与动载系数的关系；所述n值为扭矩稳定时间t与固有周期T的比值；所述扭矩稳定时间t为电机启动后其扭矩从零达到稳定值的时间；

3)以整车动力性和抖动抑制性达到最优为目标，对扭矩稳定时间t进行标定，确定在设定的油门开度百分比、所选择的n值之下的扭矩稳定时间t；

4)根据所述扭矩稳定时间t进行车辆起步控制。

2.根据权利要求1所述的电动车辆起步抖动抑制方法，其特征在于，所述电机冲击响应谱特性的类型包括斜线阶跃型、正矢型以及摆线型。

3.根据权利要求1或2所述的电动车辆起步抖动抑制方法，其特征在于，当所述电机冲击响应谱特性为斜线阶跃型，选择n＝1或2或3。

4.根据权利要求1或2所述的电动车辆起步抖动抑制方法，其特征在于，当所述电机冲击响应谱特性为正矢型，选择n＝1.5或3。

5.根据权利要求1或2所述的电动车辆起步抖动抑制方法，其特征在于，当所述电机冲击响应谱特性为摆线型，选择n＝2。

6.一种电动车辆起步抖动抑制装置，其特征在于，包括存储器以及处理器，所述处理器用于执行存储于所述存储器中的计算机程序，以实现如下电动车辆起步抖动抑制方法：

1)确定电动车辆中动力总成悬置系统绕扭矩轴的固有频率f，根据所述固有频率f计算得到动力总成悬置系统绕扭矩轴的固有周期T，T＝1/f；

2)获取电机冲击响应谱，确定电机冲击响应谱特性，进而选择动载系数最小值对应的n值；所述动载系数为悬置系统最大响应Vmax与静力响应F的比值；所述电机冲击响应谱特性为n值与动载系数的关系；所述n值为扭矩稳定时间t与固有周期T的比值；所述扭矩稳定时间t为电机启动后其扭矩从零达到稳定值的时间；

3)以整车动力性和抖动抑制性达到最优为目标，对扭矩稳定时间t进行标定，确定在设定的油门开度百分比、所选择的n值之下的扭矩稳定时间t；

4)根据所述扭矩稳定时间t进行车辆起步控制。

7.根据权利要求6所述的电动车辆起步抖动抑制装置，其特征在于，所述电机冲击响应谱特性的类型包括斜线阶跃型、正矢型以及摆线型。

8.根据权利要求6或7所述的电动车辆起步抖动抑制装置，其特征在于，当所述电机冲击响应谱特性为斜线阶跃型，选择n＝1或2或3。

9.根据权利要求6或7所述的电动车辆起步抖动抑制装置，其特征在于，当所述电机冲击响应谱特性为正矢型，选择n＝1.5或3。

10.根据权利要求6或7所述的电动车辆起步抖动抑制装置，其特征在于，当所述电机冲击响应谱特性为摆线型，选择n＝2。