[发明专利]一种搬运平台

说明书

本发明公开了一种搬运平台，包括导向装置，导向装置上设置有导向基座，导向基座能够沿导向装置从一个工位或者一条传输线移动到另一个工位或者另一条传输线；导向基座上安装有物料吸附平台，物料吸附平台用于吸附物料。本发明能够对扁平状的物料进行有效固定，具有成本低、搬运效率较高的特点。

技术领域

本发明涉及一种搬运设备，尤其涉及一种搬运平台。

背景技术

一般地，扁平状的物料如电池(电池上连接有连接器)，常常需要将其从一个工位或者一条传输线搬运到另一个工位或者另一条传输线上。现有技术中一种方法是通过输送带搬运，但是在输送过程中电池难以固定甚至发生扎堆或者掉落的现象，使得搬运效率较低；另一种方法是利用机械手对电池进行搬运，虽能够对电池进行有效固定，但是生产成本较高。因此，需要一种成本较低、搬运效率较高的搬运平台。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种搬运平台，能够对扁平状的物料进行有效固定，具有成本低、搬运效率较高的特点。

本发明的目的采用如下技术方案实现：

一种搬运平台，包括导向装置，所述导向装置上设置有导向基座，所述导向基座能够沿导向装置从一个工位或者一条传输线移动到另一个工位或者另一条传输线；所述导向基座上安装有物料吸附平台，所述物料吸附平台用于吸附物料。

进一步地，所述搬运平台还包括第一驱动机构，所述第一驱动机构与导向基座连接，用于提供导向基座在导向装置上移动的动力。

进一步地，所述搬运平台还包括两立板，所述两立板成距离平行设置，所述导向装置设置在两立板上部并连接两立板，所述第一驱动机构设置在两立板之间，所述第一驱动机构能够驱动导向基座沿导向装置从其中一个立板侧移动到另一个立板侧；所述导向基座的底部固定安装有升降平台，所述物料吸附平台安装在升降平台的底部。

进一步地，所述升降平台的底部安装有第二驱动机构，所述第二驱动机构连接物料吸附平台，并可驱动所述物料吸附平台旋转预设的角度。

进一步地，所述物料吸附平台上设有物料吸盘，所述物料吸盘与真空发生装置连接，进而可在所述真空发生装置的作用下使物料吸盘产生负压，从而将物料吸附在所述物料吸附平台上。

进一步地，所述第一驱动机构包括从动轮、主动轮、电机和齿轮带，所述主动轮与电机连接，所述齿轮带连接在从动轮和主动轮上，所述导向基座与齿轮带传动连接，所述导向基座上固定设置有与齿轮带匹配的带齿牙的连接板，所述齿轮带与导向装置平行，所述齿轮带穿过连接板与导向基座之间的空隙，并实现所述齿轮带上的齿牙和连接板上的齿牙匹配。

进一步地，所述导向基座上还设置有用于将齿轮带拉紧的预紧装置，所述预紧装置、连接板分别位于齿轮带的两侧。

进一步地，所述导向装置包括两根平行设置的导杆，所述导向基座套设在导杆上。

进一步地，所述导向装置上设有导向坦克链，所述导向坦克链用于放置物料吸盘连接真空发生装置的吸气管，以及用于为电机提供电源的电源线。

进一步地，所述导向装置还包括传感器，所述传感器用于检测导向基座或者是升降平台的位置。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明的搬运平台包括导向装置，导向装置上设置有导向基座，导向基座能够沿导向装置从一个工位或者一条传输线移动到另一个工位或者另一条传输线；导向基座上安装有物料吸附平台，物料吸附平台用于吸附物料。从而该搬运平台能够对扁平状的物料进行有效固定，与现有技术相比，其具有成本低、搬运效率较高的特点。

附图说明

图1为本发明提供的搬运平台安装在检测设备中的结构示意图；