[发明专利]一种自动检测元件引脚极性及自动引脚剪切的震动供料器

说明书

本发明公开了一种自动检测元件引脚极性及自动引脚剪切的震动供料器，旨在提供一种能够对二极管进行位置校正、能够对二极管的引脚进行斜切及能够自动检测二极管的引脚极性及自动引脚剪切震动供料器。本发明包括上料模组、联动机械手模组及支撑座，上料模组与支撑座相接，支撑座上由内到外依次设置有开合模组、旋转模组及下料模组，开合模组上由内到外依次设置有引脚检测模组、不良品下料模组及引脚剪切模组，上料模组、引脚检测模组、不良品下料模组、引脚剪切模组、旋转模组及下料模组均与联动机械手模组相配合。本发明应用于震动供料器的技术领域。

技术领域

本发明涉及一种震动供料器,特别涉及一种自动检测元件引脚极性及自动引脚剪切的震动供料器。

背景技术

二极管是一种较为常用的电子元件，其特性是单向导电，也就是电流只可以从二极管的一个方向流过。目前的二极管的作用有整流电路、检波电路、稳压电路等，二极管在出厂之前需要对其引脚极性检测以及对引脚进行剪切。在一申请号为CN201821105702.6的中国专利中，其公开了一种二极管成型后电性测试和外观检测一体机，其包括机台，机台具有第一水平台面，第一水平台面的一端连接有倾斜台面，第一水平台面上固定设置有送料轨道，送料轨道由步进电机驱动，送料轨道的相对两端分别形成进料端和出料端，送料轨道的一侧设置有电性测试机构和外观检测机构，电性测试机构具有第一安装架，第一安装架上安装有电性测试部件，外观检测机构具有第二安装架，第二安装架上安装有外观检测部件，倾斜台面上固定安装有分料机构，分料机构具有分料板，分料板上设置有与出料端对接的流道，该专利通过通过所形成的整体构造，形成对于二极管的电性能测试、外观检测以及合格料与不合格料的分料等多种功能，可以取消传统的各工位之间搬运以及手工分料的麻烦，从而有效地提高工作效率并且达到节省人工的目的，但显然，该专利并不能够对二极管进行位置校正，使得下料的所有二极管的正极引脚处于同一侧，负极引脚处于另一侧；此外，该专利无法对引脚进行修剪。

在一申请号为CN205324572U的中国专利中，其公开了一种用于修剪二极管的物料剪角装置，其包括底座，所述底座上端的中部设有剪角台，所述剪角台和底座固定安装，所述剪角台的一侧设有转台，所述转台的中部设有转动件，所述转台上设有切割刀，所述切割刀远离转台的一端设有把手，所述剪角台远离底座的一端设有25-35个开槽。显然，该专利无法对二极管的引脚进行斜切，无法达到较高的使用要求。因此，目前需要研发出一种能够对二极管进行位置校正、能够对二极管的引脚进行斜切及能够自动检测二极管的引脚极性及自动引脚剪切震动供料器。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种能够对二极管进行位置校正、能够对二极管的引脚进行斜切及能够自动检测二极管的引脚极性及自动引脚剪切震动供料器。

本发明所采用的技术方案是：本发明包括上料模组、联动机械手模组及支撑座，所述上料模组与所述支撑座相接，所述支撑座上由内到外依次设置有开合模组、旋转模组及下料模组，所述开合模组上由内到外依次设置有引脚检测模组、不良品下料模组及引脚剪切模组，所述上料模组、所述引脚检测模组、所述不良品下料模组、所述引脚剪切模组、所述旋转模组及所述下料模组均与所述联动机械手模组相配合。

进一步，所述引脚检测模组包括两个第一滑块及若干个探针，两个所述第一滑块相配合，且均滑动配合在所述开合模组上，若干个所述探针设置在其中一个所述第一滑块上，若干个所述探针与两个所述第一滑块相配合。

进一步，所述不良品下料模组包括第一落料通道、第一不良品放置槽及两个第一气缸，两个所述第一气缸滑动配合在所述开合模组上，两个所述第一气缸的推板相配合，且均设置有第二滑块，两个所述第二滑块相配合，且均设置有第一产品限位板，所述第一落料通道的上端配合设置在两块所述第二滑块的下方，所述第一不良品放置槽位于所述第一落料通道下端的正下方。