[发明专利]一种上料拉铆螺母工装

说明书

本发明涉及一种上料拉铆螺母工装，包括机架、上料装置、拉铆装置，其特征在于：所述机架相对于远离地面一端可拆卸连接有第一安装板，所述第一安装板可拆卸连接有拉铆枪，所述机架固定设有工件输送板与拉铆螺母输送轨道，所述工件输送板对应于拉铆枪位置处设有长条形避位槽，所述上料装置包括拉铆螺母输送组件，所述拉铆螺母输送组件包括第二安装板，所述第二安装板对应于拉铆枪端面设有若干组拉铆螺母放置孔，所述机架设有可与第二安装板间歇性联动的升降组件，本发明的有益效果为：提供一种上料拉铆螺母工装，辅助人工铆接工件，降低人工劳动强度，省时省力，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及上料设备技术领域，具体涉及一种上料拉铆螺母工装。

背景技术

目前拉铆螺母的装配多采用人工手持拉铆枪进行拉铆，对人劳动强度要求很高，长时间握持拉铆枪人手易酸痛，随着重复工作，人眼也易疲劳，易铆错位置且极易产生危险，同时批量对工件进行拉铆时，需要花费大量的时间和人力，人力疲惫，加工效率低，成本高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供一种上料拉铆螺母工装，辅助人工铆接工件，降低人工劳动强度，省时省力，提高工作效率。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种上料拉铆螺母工装，包括机架，所述机架设有可输送拉铆螺母及需被铆接工件的上料装置，所述上料装置联动有设置于机架上部的拉铆装置，其特征在于：所述机架相对于远离地面一端可拆卸连接有第一安装板，所述第一安装板可拆卸连接有若干组拉铆枪，所述机架以连接第一安装板一端为起点朝向地面方向依次固定设有工件输送板与拉铆螺母输送轨道，所述工件输送板对应于拉铆枪位置处设有长条形避位槽，所述上料装置包括与拉铆螺母输送轨道滑动连接的拉铆螺母输送组件，所述拉铆螺母输送组件包括可放置若干组拉铆螺母的第二安装板，所述第二安装板对应于拉铆枪端面设有若干组拉铆螺母放置孔，所述机架位于拉铆螺母输送轨道靠近地面一端设有可与第二安装板间歇性联动的升降组件。

采用上述技术方案，通过设置机架、上料装置、拉铆装置三大模块可实现机械铆接，代替人手动铆接，降低人工劳动强度，提高工作效率；其中机架用以承载各零部件，输送拉铆螺母时，只需将拉铆螺母放置在第二安装板上的拉铆螺母放置孔内，在通过拉铆螺母输送轨道将第二安装板移动至拉铆枪对应位置即可，需被铆接的工件可通过工件输送板移动至拉铆枪对应位置，其中工件输送板位于拉铆枪位置处设置避位槽目的是为了让拉铆螺母能够通过工件输送板进入工件，工件输送之后利用升降装置推动第二安装板向上抬起使得拉铆螺母穿设与工件上，最后启动拉铆枪完成拉铆，可实现机械拉铆各拉铆螺母，降低人工劳动强度，通过设置多组拉铆枪，省时省力，提升工作效率。

上述技术方案还可进一步设置为：所述升降组件包括气缸，所述气缸联动有推杆，所述推杆与第二安装板间歇性联动，所述推杆相对于联动气缸另一端设有导向柱，所述导向柱外径小于推杆外径且与推杆一体成型。

上述技术方案还可进一步设置为：所述第二安装板相对于设置拉铆螺母放置孔另一端面设有可与推杆导向柱间隙配合的导向孔。

采用上述技术方案，通过在推杆端部设置导向柱，导向柱与第二安装板上的导向孔配合，对推杆起导向定位作用，其中导向柱与导向孔过盈配合，目的是当拉铆完成时，气缸拉动推杆下降，导向柱可顺利从导向孔中脱离，不会对第二安装板产生向下的拉动力，避免第二安装板从拉铆螺母输送轨道上脱出，进一步起到安全防护作用。

上述技术方案还可进一步设置为：所述拉铆螺母输送组件还包括滚轮，所述滚轮对称活动铰接在第二安装板两端。

采用上述技术方案，第二安装板通过滚轮实现与拉铆螺母输送轨道可拆卸连接，滚轮与拉铆螺母输送轨道两者为点接触形式，摩擦力小，第二安装板在拉铆螺母输送轨道上移动顺滑，进一步提升使用性能。

上述技术方案还可进一步设置为：所述第二安装板一侧固定设有手推杆。