[发明专利]一种用于排岩机物料输送的转载溜槽装置及其控制方法

说明书

本发明属于转载溜槽技术领域，具体涉及一种用于排岩机物料输送的转载溜槽装置及其控制方法，所述溜槽设置在排料臂臂架上，所述溜槽的一侧连接有输送机，所述溜槽另一侧的外壁上焊接有吊挂耳，所述溜槽另一侧的排料臂臂架上固定连接有固定机架，所述旋转铰链穿过固定机架上的通孔与吊挂耳铰接，所述排料臂臂架的底部固定有铰链，所述液压缸与铰链铰接，所述液压缸与活塞杆滑动连接，所述溜槽的外壁上固定有三角架，所述三角架设置在排料臂臂架的下方，所述三角架上固定有转动销轴，所述活塞杆通过转动销轴与三角架铰接。本发明中的溜槽腔型设计成折线型，利用多段斜面的缓冲作用减小岩土对排料臂输送机的冲击。本发明用于排岩机物料输送。

技术领域

本发明属于转载溜槽技术领域，具体涉及一种用于排岩机物料输送的转载溜槽装置及其控制方法。

背景技术

排岩机是露天开采工艺中连续高效的排土设备，它负责将露天矿开采出的废弃物排至排土场中，是露天矿开采工艺设备组成的重要一环。破碎站中排出的岩土送至排岩机受料臂上，通过受料臂输送机送至转载处经转载溜槽落至排料臂输送机上，经排料臂输送机输送至排土场。目前，大多数排岩机转载处的溜槽结构简单，腔型多为直线型，物料几乎是竖直向下掉落到输送带上，导致物料对排料臂输送机产生的冲击振动较大，对排料臂输送机冲击损害大。且物料竖直落到输送带上，水平方向上没有分速度，则会在转载处产生堆料，使输送带产生较大变形，加剧输送带松弛，也会损坏设备，影响生产效率。

发明内容

针对上述溜槽为直线型、溜槽转载处易产生堆料技术问题，本发明提供了一种多段折线型、效率高、自动化程度高的用于排岩机物料输送的转载溜槽装置及其控制方法。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种用于排岩机物料输送的转载溜槽装置，包括溜槽、排料臂臂架、输送机、吊挂耳、旋转铰链、固定机架、铰链、液压缸、活塞杆、转动销轴、三角架，所述溜槽设置在排料臂臂架上，所述溜槽的一侧连接有输送机，所述溜槽另一侧的外壁上焊接有吊挂耳，所述溜槽另一侧的排料臂臂架上固定连接有固定机架，所述固定机架上设置有通孔，所述旋转铰链穿过固定机架上的通孔与吊挂耳铰接，所述排料臂臂架的底部固定有铰链，所述液压缸与铰链铰接，所述液压缸与活塞杆滑动连接，所述溜槽的外壁上固定有三角架，所述三角架设置在排料臂臂架的下方，所述三角架上固定有转动销轴，所述活塞杆通过转动销轴与三角架铰接，所述活塞杆能绕转动销轴转动。

所述旋转铰链与吊挂耳之间设置有滚动轴承，所述固定机架的一端设置有锁紧密封环。

所述活塞杆的末端设有轴套状结构，所述活塞杆的末端安装有管状力传感器，所述管状力传感器通过调节螺钉安装在轴套状结构的内壁上，所述转动销轴套设在轴套状结构内。

所述溜槽采用多段折线型腔型，所述溜槽包括第一段溜槽、第二段溜槽、第三段溜槽，所述第一段溜槽的底部与第二段溜槽的顶部连接，所述第二段溜槽的底部与第三段溜槽的顶部连接，所述第一段溜槽、第二段溜槽、第三段溜槽的斜率依次减小。

一种用于排岩机物料输送的转载溜槽装置控制方法，包括下列步骤：

S1、溜槽未发生转动时为初始状态，转动角α＝0，空载状态下活塞杆末端受力为：

溜槽未发生转动时溜槽的重心为：

所述G₁为溜槽重力，所述S₃为铰链与溜槽之间的距离，所述S₂为三角架直角边长度，所述H₃为活塞杆末端与吊挂耳所在直线之间的距离，所述L_h为溜槽法向长度，所述L为液压缸与活塞杆的长度之和；