[发明专利]一种电池电芯抓取装置

权利要求书

1.一种电池电芯抓取装置，其特征在于，

包括支架、驱动机构、传动机构和抓取机构；

所述驱动机构设置于所述支架上，所述抓取机构与所述传动机构连接，所述传动机构与所述驱动机构连接并受所述驱动机构驱动，所述驱动机构驱动所述传动机构运动，并通过所述传动机构驱动所述抓取机构开合，以对多个电池电芯同时进行抓取；

所述传动机构包括推板、导向板、凸轮夹板、斜槽板和盖板，所述推板连接驱动机构，并且所述驱动机构控制所述推板沿其输出轴线方向直线运动；所述凸轮夹板滑动设置于所述导向板上，所述斜槽板滑动设置于所述凸轮夹板背向所述导向板的一面上，所述推板位于所述导向板背向所述凸轮夹板的一面，所述斜槽板与所述推板固定连接，在所述推板的带动下所述斜槽板移动，从而使所述凸轮夹板开合，所述盖板设置于所述斜槽板背向所述凸轮夹板的一面上；所述凸轮夹板驱动抓取机构开合。

2.根据权利要求1所述的电池电芯抓取装置，其特征在于，所述抓取机构包括第一抓取安装板、第二抓取安装板和多个抓取组件，所述第一抓取安装板和所述第二抓取安装板设置于所述传动机构上，所述抓取组件包括第一卡爪部件和第二卡爪部件，所述第一卡爪部件与所述第二卡爪部件分别设置于所述第一抓取安装板和所述第二抓取安装板上，所述第一抓取安装板和所述第二抓取安装板在所述传动机构的驱动下相向运动或反向运动。

3.根据权利要求2所述的电池电芯抓取装置，其特征在于，所述第一卡爪部件包括第一直线导轨和第一卡爪，所述第一直线导轨设置于所述第一抓取安装板上，所述第一卡爪固定设置于所述第一直线导轨的滑块上；

所述第二卡爪部件包括第二直线导轨和第二卡爪，所述第二直线导轨设置于所述第二抓取安装板上，所述第二卡爪固定设置于所述第二直线导轨的滑块上，所述第一卡爪与所述第二卡爪相对应。

4.根据权利要求3所述的电池电芯抓取装置，其特征在于，所述抓取机构还包括弹性组件，所述弹性组件包括两个弹性组件安装架、导杆和弹簧，两个所述弹性组件安装架分别设置于所述第一抓取安装板上与所述第二抓取安装板上，所述导杆通过所述弹性组件安装架分别设置于所述第一抓取安装板和所述第二抓取安装板上，设置于所述第一抓取安装板上的所述导杆正对所述第一卡爪背向所述第二卡爪的一面，设置于所述第二抓取安装板上的所述导杆正对所述第二卡爪背向所述第一卡爪的一面，弹簧套设于导杆上，用于对第一卡爪和第二卡爪进行施压。

5.根据权利要求4所述的电池电芯抓取装置，其特征在于，所述第一卡爪和第二卡爪相对的一面设置有优力胶块。

6.根据权利要求3所述的电池电芯抓取装置，其特征在于，所述驱动机构包括伺服电机、丝杆和安装板，所述安装板设置于所述支架上，所述伺服电机和所述丝杆固定设置于所述安装板上，所述伺服电机与所述丝杆相连，所述传动机构设置于所述丝杆的螺母座上，并在所述丝杆的驱动下带动所述第一抓取安装板和所述第二抓取安装板进行开合运动。

7.根据权利要求2所述的电池电芯抓取装置，其特征在于，所述凸轮夹板包括第一夹板、第二夹板和多个凸轮，所述第一夹板和第二夹板滑动设置于所述导向板上，多个所述凸轮分别设置于所述第一夹板和第二夹板上，所述斜槽板通过所述凸轮与所述凸轮夹板的第一夹板和第二夹板连接，所述第一夹板与第一抓取安装板连接，所述第二夹板与所述第二抓取安装板连接。

8.根据权利要求6所述的电池电芯抓取装置，其特征在于，所述传动机构还包括第三直线导轨，所述第三直线导轨设置于所述安装板上，所述第一抓取安装板和所述第二抓取安装板分别与所述第三直线导轨上的滑块连接。

9.根据权利要求1所述的电池电芯抓取装置，其特征在于，所述电池电芯抓取装置还包括来料物框，所述来料物框包含多个容纳所述电池电芯的容纳孔，多个所述容纳孔平行成排设置。