[发明专利]汇流式吸盘陶瓷瑕疵检测装置

权利要求书

1.汇流式吸盘陶瓷瑕疵检测装置，其特征在于，包括上料移动机构、滑台传送机构、上下吸取机构、下表面拍照装置、下表面物料处理机构、下表面物料存储箱、皮带传送机构、上表面拍照装置、上表面物料处理机构、上表面物料存储箱、二次吸取机构、二次滑台传送机构、下料移动机构、托盘一次移动机构、托盘一次传动机构、托盘二次移动机构和托盘二次传动机构；

所述上料移动机构、所述下表面拍照装置、所述下表面物料处理机构和所述下表面物料存储箱设置在所述滑台传送机构下便于物料移动传输，所述上下吸取机构安装在滑台传送机构上以实现物料的吸取上料和下料，所述上表面拍照装置、所述上表面物料处理机构和所述上表面物料存储箱设置在所述皮带传送机构后方以实现物料的拍照数据，所述下料移动机构和所述二次吸取机构在所述二次滑台传送机构下方以实现物料的吸取移动并整理，所述托盘一次移动机构和所述托盘二次移动机构分安装在所述滑台传送机构和二次滑台传送机构上；所述托盘一次传动机构与所述托盘二次传动机构相接后两端分别与上料机构和下料机构相接。

2.根据权利要求1所述的汇流式吸盘陶瓷瑕疵检测装置，其特征在于，所述上料移动机构包括固定底座、动力传输装置、皮带传输结构和底盘装置，所述上料移动机构安装在所述滑台传送机构下方，所述上料移动机构中间和尾端分别设有挡板以实现物料托盘的定位。

3.根据权利要求1所述的汇流式吸盘陶瓷瑕疵检测装置，其特征在于，所述滑台传送机构包括固定底盘、滑台机构和背板，所述滑台传送机构与所述上下吸取机构相接以实现物料的吸取、移动和拍照的数据进行筛选。

4.根据权利要求3所述的汇流式吸盘陶瓷瑕疵检测装置，其特征在于，所述上下吸取机构包括上下动作结构和吸取抓料装置。

5.根据权利要求1所述的汇流式吸盘陶瓷瑕疵检测装置，其特征在于，所述下表面拍照装置包括摄像光源、表面摄像机和连接件，所述摄像光源和所述表面摄像机设置在所述连接件上，所述表面摄像机设置在所述摄像光源的下方。

6.根据权利要求1所述的汇流式吸盘陶瓷瑕疵检测装置，其特征在于，所述皮带传送机构包括固定底座、动力旋转装置和皮带传输结构，所述皮带传送机构进料端设置在所述滑台传送机构下端以实现的物料的传输，所述皮带传送机构尾端设置在所述二次滑台传送机构前端以实现下料动作。

7.根据权利要求1所述的汇流式吸盘陶瓷瑕疵检测装置，其特征在于，所述上表面拍照装置包括摄像光源、表面摄像机和连接件，所述摄像光源和所述表面摄像机设置在所述连接件上，所述表面摄像机设置在所述摄像光源的上方。

8.根据权利要求1所述的汇流式吸盘陶瓷瑕疵检测装置，其特征在于，所述二次吸取机构包括上下动作结构和吸取抓料装置，所述二次滑台传送机构与所述二次吸取机构相接以实现物料的吸取、移动和整理。

9.根据权利要求1所述的汇流式吸盘陶瓷瑕疵检测装置，其特征在于，所述二次滑台传送机构包括固定底座、动力装置、滑台传输机构和安装背板，所述二次滑台传输机构前后段分别与所述皮带传送机构和下料移动机构相对应，并于所述二次吸取机构相连以实现物料的吸取、移动和整理。

10.根据权利要求1所述的汇流式吸盘陶瓷瑕疵检测装置，其特征在于，所述下料移动装置包括固定底座、动力装置、皮带传输机构和底盘装置，所述下料移动装置设置在所述二次滑台传送机构和托盘一次移动机构下方以实现对物料的摆放下料，所述下料移动装置中间与后方设有挡板以实现托盘的定位和限制托盘冲出设备。