[发明专利]进行自动切换镜头的方法、装置、存储介质及监控摄像机

权利要求书

1.一种进行自动切换镜头的方法，其特征在于，包括：

检测处于镜头有效位置的第一镜头的镜头状态；

当所述镜头状态为状态异常时，遍历镜头组模块中所有镜头的状态信息；

根据所述状态信息确定镜头组模块中处于正常状态的镜头；

控制镜头切换模块运动将所述第一镜头从所述镜头有效位置移出，并将处于正常状态的一镜头移动至所述镜头有效位置。

2.根据权利要求1所述的进行自动切换镜头的方法，其特征在于，所述状态异常包括物体遮挡和/或镜头器件异常；所述物体遮挡通过如下步骤检测得到：

获取多幅通过第一镜头拍摄到的监测图像信息；

对所述监测图像信息进行识别以判断所述监测图像信息中图像有效面积是否小于预设值；如果是，则判断存在物体遮挡。

3.根据权利要求1所述的进行自动切换镜头的方法，其特征在于，所述镜头组模块包括第一镜头、第二镜头和第三镜头；所述第一镜头、第二镜头和第三镜头的优先级依次降低；

所述遍历镜头组模块中所有镜头的状态信息，包括：

依照优先级设置依次检测所述第二镜头和所述第三镜头的状态信息；

对应的，所述控制镜头切换模块运动将所述第一镜头从所述镜头有效位置移出，并将处于正常状态的一镜头移动至所述镜头有效位置，包括：

控制所述第一镜头从所述镜头有效位置移出，并控制处于正常状态的优先级最高的镜头移动至所述镜头有效位置。

4.根据权利要求1所述的进行自动切换镜头的方法，其特征在于，所述镜头切换模块包括圆形转盘，所述圆形转盘上设置有多个镜头安装位，多个所述镜头安装位到所述圆形转盘的圆心距离相同；

所述控制镜头切换模块运动将所述第一镜头从所述镜头有效位置移出，并将处于正常状态的一镜头移动至所述镜头有效位置，包括：

控制驱动电机驱动所述圆形转盘转动以将所述第一镜头从所述镜头有效位置移出并将处于正常状态的优先级最高的镜头移动至所述镜头有效位置。

5.根据权利要求1所述的进行自动切换镜头的方法，其特征在于，所述镜头组模块包括第一镜头和第二镜头；所述第二镜头包括广角镜头；

所述进行自动切换镜头的方法，还包括：

当通过处于镜头有效位置的第一镜头检测到的人数超过预设值时，控制镜头切换模块工作以将所述第一镜头从所述镜头有效位置移出，并将所述第二镜头移动至所述镜头有效位置。

6.根据权利要求1所述的进行自动切换镜头的方法，其特征在于，所述镜头组模块包括第一镜头和第二镜头，所述第二镜头包括红外镜头；

所述自动切换镜头的方法还包括：

当通过光线传感器检测到当前环境光较弱时，控制镜头切换模块将所述第二镜头转动至镜头有效位置以进行检测。

所述自动切换镜头的方法还包括：

当通过处于镜头有效位置的第一镜头检测到预设手势姿态时，控制将所述第一镜头从所述镜头有效位置移出，并将所述第二镜头移动至所述镜头有效位置。

7.一种监控摄像机，其特征在于，包括摄像机壳体、镜头切换模块、镜头组模块、图像传感器和控制模块；所述镜头组模块、驱动电机和图像传感器均与控制模块电性连接；所述镜头组模块包括多个镜头；

所述驱动电机和图像传感器固定安装于所述摄像机壳体，所述镜头组模块通过镜头安装位安装于所述镜头切换模块处，所述驱动电机用于驱动所述镜头切换模块运动；

所述控制模块用于在检测到处于镜头有效位置的镜头的状态异常时，控制驱动电机工作并带动镜头切换模块移动来实现镜头切换。

8.如权利要求7所述的监控摄像机，其特征在于，所述镜头切换模块包括圆形转盘，所述圆形转盘上设置有多个镜头安装位，多个所述镜头安装位到所述圆形转盘的圆心距离相同；所述镜头组模块包括第一镜头、第二镜头和第三镜头；所述第一镜头的焦距为F1，所述第二镜头的焦距为F2，所述第三镜头包括广角镜头。