[发明专利]基于多尺度相机阵列的分级视频拼接方法及装置

权利要求书

1.一种基于多尺度相机阵列的分级视频拼接方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，通过多尺度相机阵列的全局相机和N个级别的局部相机采集场景的全局视频和多个局部视频；其中，N为正整数；

S2，利用嵌入式拼接算法将第一级别局部视频嵌入到所述全局视频中，生成一级全局视频，其中，所述S2进一步包括：

S21，通过模板匹配在所述全局相机采集的全局视频中找出与所述第一级别局部视频对应的低分辨率视频块；

S22，利用SURF算法将所述第一级别局部视频与对应的低分辨率视频块进行跨分辨率关键点匹配；

S23，采用立体匹配SM算法将所述第一级别局部视频与对应的低分辨率视频块进行块匹配，补充平滑区域关键点；

S24，将跨分辨率关键点匹配结果和块匹配结果进行融合，利用非均匀扭转算法将各第一级别局部视频进行扭转，嵌入到所述全局相机采集的全局视频中，生成一级全局视频；

S3，利用嵌入式拼接算法将第M级别局部视频嵌入到M-1级全局视频中，生成M级全局视频，其中，M＝2、3、4…N，N为局部相机的级数，其中，所述S3进一步包括：

S31，通过模板匹配在所述全局相机采集的全局视频中找出与第M级别局部视频对应的低分辨率视频块，同时在M-1级全局视频中取出相同位置的视频块B_M-1；

S32，利用SURF算法将所述第M级别局部视频与对应的低分辨率视频块进行跨分辨率关键点匹配；

S33，采用立体匹配SM算法将所述第M级别局部视频与对应的低分辨率视频块进行块匹配，补充平滑区域关键点；

S34，利用SURF算法将所述第M级别局部视频与所述视频块B_M-1在边缘区域进行高分辨率下的关键点匹配；

S35，将跨分辨率关键点匹配结果、块匹配结果及高分辨率下的关键点匹配结果融合，利用非均匀扭转算法将各第M级别局部视频进行扭转，嵌入到M-1级全局视频中，生成M级全局视频；

S4，通过所述S3完成所有级别局部视频的嵌入处理，得到N级全局视频，输出所述N级全局视频作为所述场景的全局视频。

2.根据权利要求1所述的基于多尺度相机阵列的分级视频拼接方法，其特征在于，在所述S1之前包括：根据所述多尺度相机阵列中的多个局部相机的相对位置进行排序和分级，将多个局部相机为分N级，每一级别的局部相机均为前一级别局部相机的相邻相机。

3.根据权利要求1-2任一所述的基于多尺度相机阵列的分级视频拼接方法，其特征在于，每个级别的局部相机中至少包括一台局部相机。