[发明专利]一种微小复杂孔腔内表面抛光装置及其控制方法

权利要求书

1.一种微小复杂孔腔内表面抛光装置，其特征在于，包括：左驱动气缸(21)、右驱动气缸(10)、液压泵(6)、磨料液容器、第一双向气泵(20)、第二双向气泵(24)和工件夹紧机构；

所述工件夹紧机构用于夹紧待加工工件(7)，所述工件夹紧机构包括左夹紧气缸(2)、右夹紧气缸(12)、左支撑棒(4)、右支撑棒(16)、单向气泵(17)、左电磁换向阀(23)和右电磁换向阀(14)以及控制单元，所述左夹紧气缸(2)和所述右夹紧气缸(12)分别设置于待加工工件(7)的两端，所述左夹紧气缸(2)和所述右夹紧气缸(12)均与所述单向气泵(17)连接，所述左支撑棒(4)与所述左夹紧气缸(2)的活塞杆连接，所述右支撑棒(16)与所述右夹紧气缸(12)的活塞杆连接，所述左支撑棒(4)和所述右支撑棒(16)从待加工工件(7)的两端夹紧待加工工件(7)；所述左电磁换向阀(23)设置于所述单向气泵(17)与所述左夹紧气缸(2)连接的管路上，所述右电磁换向阀(14)设置于所述单向气泵(17)与所述右夹紧气缸(12)连接的管路上，所述液压泵(6)、所述左电磁换向阀(23)、所述右电磁换向阀(14)、所述第一双向气泵(20)和所述第二双向气泵(24)均与所述控制单元连接；

所述左驱动气缸(21)和所述右驱动气缸(10)分别设置于待加工工件(7)的两端，所述左驱动气缸(21)内的左气缸活塞(19)将所述左驱动气缸(21)的内腔分隔为左气体腔和左溶液腔，所述左溶液腔与待加工孔的一端连通，所述右驱动气缸(10)内的右气缸活塞(9)将所述右驱动气缸(10)的内腔分隔为右气体腔和右溶液腔，所述右溶液腔与待加工孔的另一端连通；

所述第一双向气泵(20)与所述左气体腔连通，所述第二双向气泵(24)与所述右气体腔连通，所述液压泵(6)的两端分别与所述磨料液容器和所述右溶液腔连通。

2.根据权利要求1所述的微小复杂孔腔内表面抛光装置，其特征在于，所述左夹紧气缸(2)的活塞杆为左Y形连杆(3)，所述左支撑棒(4)和所述左驱动气缸(21)均设置于所述左Y形连杆(3)的一端，所述右夹紧气缸(12)的活塞杆为右Y形连杆(13)，所述右支撑棒(16)和所述右驱动气缸(10)均设置于所述右Y形连杆(13)的一端。

3.根据权利要求1所述的微小复杂孔腔内表面抛光装置，其特征在于，所述左支撑棒(4)和所述右支撑棒(16)上均设有通电线圈。

4.根据权利要求1所述的微小复杂孔腔内表面抛光装置，其特征在于，所述左驱动气缸(21)和所述右驱动气缸(10)与待加工工件(7)的连接处均设有密封圈(8)。

5.根据权利要求1所述的微小复杂孔腔内表面抛光装置的控制方法，其特征在于，包括：

步骤A：控制单元控制液压泵(6)工作，将磨料溶剂混合液注入待加工件(7)的待加工孔内；

步骤B：控制单元控制第一双向气泵(20)正转，左驱动气缸(21)进气，同时，控制单元控制第二双向气泵(24)反转，右驱动气缸(10)向外抽气，磨料溶剂混合液向右流动，进行磨料加工；

步骤C：左气缸活塞(19)与待加工件(7)接触时，控制单元控制第一双向气泵(20)停止工作，第二双向气泵(24)继续向外抽气，右气体腔内气压降持续低，磨料溶剂混合液内部气压小于饱和蒸汽压时，开始析出空气，混合液容积增大；

步骤D：混合液容积增大至预定体积后，控制单元控制第二双向气泵(24)正转，右驱动气缸(10)进气，右气缸活塞(9)左移，将析出气体压缩，实现右溶液腔容积交变；

步骤E：控制单元控制第一双向气泵(20)反转，第二双向气泵(24)继续正转，左驱动气缸(21)排气，磨料溶剂混合液向左流动，右气缸活塞(9)与工件接触后，控制单元控制第二双向气泵(24)停止工作，第一双向气泵(20)继续向外抽气，左气体腔内气压降持续低，磨料溶剂混合液内部气压小于饱和蒸汽压时，开始析出空气，混合液容积增大；

步骤F：混合液容积增大至预定体积后，控制单元控制第一双向气泵(20)正转，左驱动气缸(21)进气，左气缸活塞(19)活塞右移，将析出气体压缩，实现左溶液腔容积交变。