[发明专利]一种虚拟骑行模拟环境同步方法及平台、虚拟骑行同步系统

说明书

本发明公开一种虚拟骑行模拟环境同步方法及平台、虚拟骑行同步系统，属于虚拟骑行领域软硬件技术，以提高用户在骑行过程中的骑行真实感。所述虚拟骑行模拟环境同步方法包括：接收自行车仿真模拟设备发送的骑行监信息；根据骑行监测信息与虚拟骑行三维环境更新虚拟骑行模拟平台的骑行模拟参数；根据虚拟骑行模拟平台的骑行模拟参数控制自行车仿真模拟设备对后车轮姿态、前车轮姿态和车座姿态进行同步。所述虚拟骑行模拟环境同步平台用于执行虚拟骑行模拟环境同步方法。本发明提供的虚拟骑行模拟环境同步方法应用在虚拟骑行系统中。

技术领域

本发明涉及虚拟骑行领域，具体涉及一种虚拟骑行模拟环境同步方法及平台、虚拟骑行同步系统。

背景技术

虚拟骑行设备是一种为用户提供虚拟骑行的室内骑行体验设备。它建立在真实BIM模型的基础上，可以为骑行者提供身临其境的感受，从而在提升骑行真实感的同时，使得用户能够欣赏到骑行线路周边的景观。

现有虚拟骑行设备感知维度具有局限性，导致虚拟骑行过程中真实感不强，错误的感知体验甚至会造成骑行跌落的风险。

发明内容

本发明的目的在于提供一种虚拟骑行模拟环境同步方法及平台、虚拟骑行同步系统，以提高用户在骑行过程中的骑行真实感。

为了实现上述目的，本发明提供一种虚拟骑行模拟环境同步方法，应用于自行车，所述自行车包括车身以及设在所述车身上的车座、前车轮和后车轮，所述道路虚拟环境同步方法包括：

接收自行车仿真模拟设备发送的骑行监测信息；

根据所述骑行监测信息更新虚拟骑行三维环境的骑行模拟参数；

根据所述虚拟骑行三维环境的骑行模拟参数控制自行车仿真模拟设备对后车轮姿态、前车轮姿态和车座姿态进行同步。

与现有技术相比，本发明提供的虚拟骑行模拟环境同步方法中，通过接收自行车仿真模拟设备发送的自行车的骑行监测信息，并通过骑行监测信息更新虚拟骑行三维环境的骑行模拟参数，并根据虚拟骑行三维环境的骑行模拟参数对后车轮姿态、前车轮姿态和车座姿态进行同步。由此可见，前车轮姿态、后车轮姿态以及车座姿态的同步是综合考虑虚拟骑行三维环境和骑行监测信息，使得用户在骑行过程中可以真实的感受到虚拟骑行三维环境中不同路况转弯时带来的不同骑行体验，避免骑行过程中车把抖动的现象，提升用户虚拟骑行真实感。另外，根据所述虚拟骑行三维环境的骑行模拟参数可以控制自行车仿真模拟设备调节车座的偏移姿态，模拟用户在转弯骑行过程中重心的偏移，而车座的偏移姿态是综合考虑了虚拟骑行三维环境和骑行监测信息，避免自行车在转弯时的发生侧翻，可有效地减轻用户在高速骑行过程中转弯的恐惧感，增强骑行的真实性。

本发明还提供一种虚拟骑行模拟环境同步平台。该虚拟骑行模拟环境同步平台包括：处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行计算机程序或指令，以实现上述技术方案所述虚拟骑行模拟环境同步方法。

与现有技术相比，本发明提供的虚拟骑行模拟环境同步平台的有益效果与上述虚拟骑行模拟环境同步方法的有益效果相同，在此不做赘述。

本发明还提供一种虚拟骑行同步系统。该虚拟骑行同步系统包括：

自行车；

上述技术方案所述虚拟骑行模拟环境同步平台；

以及与所述虚拟骑行模拟环境同步平台通信的自行车仿真模拟设备。

与现有技术相比，本发明提供的虚拟骑行同步系统的有益效果与上述虚拟骑行模拟环境同步方法的有益效果相同，在此不做赘述。

本发明还提供一种计算机存储介质，该计算机存储介质中存储有指令，当指令被运行时，执行上述技术方案所述虚拟骑行模拟环境同步方法。