[发明专利]一种铁路营业线施工方法及系统

权利要求书

1.一种铁路营业线施工方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

通过激光扫描仪获取营业线的点云数据；

通过拍摄装置获取所述营业线的实景数据；

根据所述实景数据确定所述营业线的纹理数据；

将所述纹理数据映射到所述点云数据得到彩色点云数据；

对所述彩色点云数据进行坐标转换，建立点云数据的三维模型；

建立所述营业线上设备的第一模型；

将所述纹理数据映射到所述第一模型上得到第二模型；

根据所述点云数据的三维模型和所述第二模型建立实景三维模型；

根据所述实景三维模型制定施工计划。

2.根据权利要求1所述的铁路营业线施工方法，其特征在于，通过激光扫描仪获取所述营业线的点云数据包括：

获取每个激光扫描仪的扫描数据并通过拼接处理得到所述营业线的点云数据；其中，多个激光扫描仪交错排列布设于所述营业线两侧，相邻的两个激光扫描仪的扫描范围重叠度大于预定阈值。

3.根据权利要求1所述的铁路营业线施工方法，其特征在于，通过激光扫描仪获取所述营业线的点云数据之后还包括：

对所述营业线的点云数据进行去噪处理；

对所述营业线的点云数据进行去噪处理包括采用如下方法中的一种或几种对所述营业线的点云数据进行平滑处理：

高斯滤波法、平均滤波法、中值滤波法。

4.根据权利要求2所述的铁路营业线施工方法，其特征在于，对所述点云数据进行坐标转换包括：

获取反射靶标在目标坐标系中的坐标，其中，所述反射靶标布设于所述激光扫描仪；

根据所述反射靶标在目标坐标系中的坐标确定所述点云数据在目标坐标系中的坐标。

5.根据权利要求1所述的铁路营业线施工方法，其特征在于，所述设备包括电气设备和土建设备。

6.根据权利要求1所述的铁路营业线施工方法，其特征在于，建立所述营业线上设备的第一模型包括：

获取所述设备的CAD图纸；

根据所述CAD图纸在所述点云数据的三维模型的坐标系中建立所述设备的多个单体模型；

根据所述设备的CAD图纸和所述点云数据确定所述多个单体模型间的位置关系，并将所述多个单体模型组成复合模型，将所述复合模型作为所述第一模型。

7.根据权利要求1所述的铁路营业线施工方法，其特征在于，通过拍摄装置获取所述营业线的实景数据包括：

在天气状况相同的时间通过拍摄装置获取所述营业线的影像数据。

8.根据权利要求1所述的铁路营业线施工方法，其特征在于，根据所述点云数据的三维模型和所述第二模型建立实景三维模型之后还包括：

在所述实景三维模型中建立所述设备的属性链接；

所述属性连接包括所述设备的技术协议、厂家资料和安装图。

9.根据权利要求1至8中任一所述的铁路营业线施工方法，其特征在于，根据所述实景三维模型制定施工计划包括：

获取每个工程在所述实景三维模型中的施工范围；

获取每个所述工程的目标工期；

根据所述施工范围和所述目标工期确定每个工程的施工时间，避免施工过程交叉干扰。

10.一种铁路营业线施工系统，其特征在于，所述铁路营业线施工系统包括：激光扫描仪、拍摄装置、处理器；

其中，所述激光扫描仪用于获取营业线的点云数据；

所述拍摄装置用于获取所述营业线的实景数据；

所述处理器用于根据所述实景数据确定所述营业线的纹理数据；将所述纹理数据映射所述点云数据得到彩色点云数据；对所述点彩色点云数据进行坐标转换，建立点云数据的三维模型；建立所述营业线上设备的第一模型；将所述纹理数据映射到所述第一模型上得到第二模型；根据所述点云数据的三维模型和所述第二模型建立实景三维模型；根据所述实景三维模型制定施工计划。