[发明专利]硬脆单晶微细圆柱外圆超声辅助磨床的全自动上料装置

权利要求书

1.硬脆单晶微细圆柱外圆超声辅助磨床的全自动上料装置，其特征在于：它包括料斗装置（1）、第一光电传感器（3）、振料盘（4）、振料盘支架（5）、上料机构（6）、工件分离机构（7）、超声椭圆振动辅助磨削装置（8）和在线校对相机装置（9），料斗装置（1）设置在振料盘（4）的上方，料斗装置（1）的出料口（11）正对振料盘（4），振料盘（4）安装在振料盘支架（5）上，振料盘（4）的出口与工件分离机构（7）相连，未加工工件（2）从料斗装置（1）中出料经振料盘（4）输出后自动排序，在工件分离机构（7）的作用下有序落入工件分离机构（7），第一光电传感器（3）固定安装在工件分离机构（7）左侧，上料机构（6）设置在工件分离机构（7）的右上方，超声椭圆振动辅助磨削装置（8）设置在工件分离机构（7）的正前方，上料机构（6）的机械手将未加工工件（2）放入超声椭圆振动辅助磨削装置（8）上进行磨削，在线校对相机装置（9）设置在超声椭圆振动辅助磨削装置（8）的左侧；工件分离机构（7）包括分离机构固定支架（30）和工件分离装置（36）；工件分离装置（36）包括分离装置料槽（39）、双联气缸（44）、工件分离机构支撑件（47）、两个旋转轴固定板（45）、两个分离装置旋转轴（42）、两个双联气缸与阻拦件连接件（43）、四个双联气缸紧固螺母（46）和2N个分离装置阻拦件（41），N＞1，N为正整数，分离装置料槽（39）安装在工件分离机构固定支架（30）的顶部横梁前侧，分离装置料槽（39）的底部两侧分别沿竖直方向由上至下依次相对设有N个导向槽，分离装置料槽（39）的底部设有出料孔，两个双联气缸与阻拦件连接件（43）分别设置在分离装置料槽（39）的两侧，每个双联气缸与阻拦件连接件（43）的内侧沿竖直方向由上至下依次垂直连接有N个分离装置阻拦件（41），所述N个分离装置阻拦件（41）的自由端分别穿过分离装置料槽（39）对应的N个导向槽并延伸至分离装置料槽（39）的内部，两个旋转轴固定板（45）分别设置在分离装置料槽（39）的两侧，所述旋转轴固定板（45）安装在工件分离机构固定支架（30）的顶部横梁内侧，两个分离装置旋转轴（42）的一端分别嵌入两侧的旋转轴固定板（45）内，两个分离装置旋转轴（42）的另一端分别与两个双联气缸与阻拦件连接件（43）的中部转动配合，工件分离机构支撑件（47）安装在工件分离机构固定支架（30）的底部横梁内侧，双联气缸（44）安装在工件分离机构支撑件（47）的顶部，两个双联气缸与阻拦件连接件（43）的底部分别通过两个双联气缸紧固螺母（46）与双联气缸（44）的两侧连接；两个双联气缸与阻拦件连接件（43）内侧的分离装置阻拦件（41）相对设置，每个双联气缸与阻拦件连接件（43）内侧垂直连接的N个分离装置阻拦件（41）的长度由上至下依次递增。

2.根据权利要求1所述的硬脆单晶微细圆柱外圆超声辅助磨床的全自动上料装置，其特征在于：料斗装置（1）包括料仓（10）、出料口（11）、直线振料器（12）、安放气缸板（13）、两个支撑盖（14）和四个料斗支柱（15），料仓（10）、出料口（11）、直线振料器（12）、安放气缸板（13）沿竖直方向由上至下依次设置，两个支撑盖（14）沿竖直方向相对设置在料仓（10）的左右两侧，料仓（10）固定安装在两侧支撑盖（14）上，料仓（10）的下方设有出料口（11），所述出料口（11）与直线振料器（12）固接，直线振料器（12）的两侧固定在安放气缸板（13）上，安放气缸板（13）的两端分别固定在两个支撑盖（14），每个支撑盖（14）下方设有两个料斗支柱（15），支撑盖（14）的下端与料斗支柱（15）固接。