[发明专利]一种兼容通用的数控三轴激光头

权利要求书

1.一种兼容通用的数控三轴激光头，包括光纤接口(1)、C轴(2)、A轴(3)、Z轴(4)、测距传感器(5)、C反射镜(6)、A反射镜(6.1)和透镜组(7)，其特征在于：所述的光纤接口(1)为用于与光纤进行光连接的器件，光纤接口(1)内设有由若干光学凸透镜和凹透镜组合构成的透镜组(7)；

所述的C轴(2)由C轴伺服电机(21)和C节转毂(22)构成，所述C轴伺服电机(21)为设有中空管状通道转子轴的数控伺服电机，C轴伺服电机(21)转子轴的管状通道称为C机道(211)；所述C节转毂(22)为内部设有垂直、水平直角弯管通道的钢质构件，C节转毂(22)右部的通道为开口朝上、垂直的圆形通道称为C直通道(221)，C节转毂(22)左部的通道为开口朝左、水平的圆形通道称为C平通道(222)，在所述C直通道(221)和C平通道(222)的拐角处设有45°夹角的平面反射镜称为C反射镜(6)；C轴伺服电机(21)位于C节转毂(22)的上面，C轴伺服电机(21)的转子输出端与C节转毂(22)的上面固定连接，所述C直通道(221)、C平通道(222)和C机道(211)相通；

所述的A轴(3)由A轴伺服电机(31)和A节转毂(32)构成，所述A轴伺服电机(31)为设有中空管状转子轴的数控伺服电机，A轴伺服电机(31)转子轴的管状通道称为A机道(311)；所述A节转毂(32)为内部设有水平、垂直直角弯管通道的钢质构件，A节转毂(32)右部的通道为开口朝右、水平的圆形通道称为A平通道(321)，A节转毂(32)左部的通道为开口朝下、垂直的圆形通道称为A直通道(322)，在所述A平通道(321)和A直通道(322)的拐角处设有45°夹角的平面反射镜称为A反射镜(6.1)；A轴伺服电机(31)位于A节转毂(32)的右面，A轴伺服电机(31)的转子输出端与A节转毂(32)的右面固定连接，所述A机道(311)、A平通道(321)和A直通道(322)相通；

所述的Z轴(4)由Z轴伺服电机(41)和Z节伸缩管(42)构成，所述Z轴伺服电机(41)为输出端设有齿轮的伺服电机，所述Z节伸缩管(42)为圆柱管形的钢质构件，Z节伸缩管(42)的管外柱壁处设有上下方向的齿条，Z节伸缩管(42)的内腔称为Z管通道(421)；Z节伸缩管(42)的下端设有圆锥形的激光束输出口(43)，所述激光束输出口(43)的下部设有测距传感器(5)，所述测距传感器(5)为电容感应式的电子元件；Z节伸缩管(42)滑动位于所述A直通道(322)内，Z轴伺服电机(41)固定于A节转毂(32)左部外壁处，Z轴伺服电机(41)的所述齿轮与Z节伸缩管(42)的所述齿条啮合连接；

光纤接口(1)位于C轴(2)的上面，光纤接口(1)的下面与C轴伺服电机(21)的上面固定连接；A轴(3)位于C轴(2)的左面，A轴伺服电机(31)与C节转毂(22)左端口固定连接；Z轴(4)位于A轴(3)的左部；所述透镜组(7)、C机道(211)、C直通道(221)、C反射镜(6)、C平通道(222)、A机道(311)、A平通道(321)、A反射镜(6.1)、A直通道(322)、Z管通道(421)和激光束输出口(43)构成激光束(02)的光路通道(01)。