[发明专利]新型智能足踝肌力康训器及其工作方法

权利要求书

1.一种新型智能足踝肌力康训器，其特征在于，包括主机、踏板、底座、驱动电机、电机座、丝杆、压力传感器和位置传感器，所述主机上设有控制面板和控制开关，所述底座的前部上方设有踏板支撑板，所述踏板的下端两侧通过转轴与踏板支撑板转接，所述电机座设于底座的后部上方，所述驱动电机安装于电机座的面对踏板背面的一侧，所述驱动电机与主机电性连接，所述驱动电机与踏板的背面之间连接有丝杆；

患足踏于踏板上方，患足与踏板之间设有压力传感器，所述压力传感器通过压力放大电路与主机相连，其中，

所述压力传感器收集患足踏于踏板上的压力，通过压力放大电路将实际压力信号转换成电信号并放大后传输给主机；

所述主机接收实际压力信号后将实际踏力值和预设踏力值显示于控制面板上，并将实际踏力值和预设踏力值进行比较后控制直线电机的正反转；

所述位置传感器设于其中一侧的踏板支撑板上并与主机电性连接，所述位置传感器收集踏板的位置信号并传输给主机。

2.根据权利要求1所述的新型智能足踝肌力康训器，其特征在于，所述驱动电机选用直线步进电机，所述丝杆的一端与直线步进电机相连，另一端与踏板背面转动连接。

3.根据权利要求1所述的新型智能足踝肌力康训器，其特征在于，所述控制面板上设有实际踏力值显示框和预设踏力值输入框。

4.根据权利要求1所述的新型智能足踝肌力康训器，其特征在于，所述底座的前端上方设有位于踏板前方的弧形托板，患足的足跟承托于弧形托板上方。

5.根据权利要求1所述的新型智能足踝肌力康训器，其特征在于，所述主机包括主机箱体，所述控制面板设于主机箱体的上侧，所述控制开关设于主机箱体的侧方，所述主机箱体内设有主控制器和信号接收/发送模块，其中，

所述信号接收/发送模块接收压力传感器发送的实际压力信号转发给主控制器、接收主控制器传输来的控制信号转发给直线电机；

所述主控制器将实际踏力值和预设踏力值显示于控制面板上，并将实际压力信号与预设压力信号进行对比后向信号接收/发送模块输出直线电机的控制信号。

6.一种如权利要求1-5中任一项所述的新型智能足踝肌力康训器的工作方法，其特征在于，包括如下步骤：

（1）将底座放置于病床上、固定于患者脚端的床栏上；

（2）患足固定在踏板上；

（3）主机和直线电机接通电源，打开主机和直线电机的电源开关，直线电机处于初始位置，主机处于参数可设定状态；

（4）根据患者实际情况在控制面板上调节Dev及Add设置预设踏力值，按相应键后，操作面板上显示相应参数；

（5）患足施力于踏板，控制面板上会显示实际踏力值；

（6）当实际踏力值达到预设踏力值时，直线电机带动踏板复位；

（7）术后两天从低踏力开始，随患者的实际情况增加预设踏力值；

（8）反复训练，每天训练1-2次，每次1-2小时；

（9）训练结束，患足先离开踏板，再关机，然后断开电源。