[发明专利]一种直流电机的驱动控制电路

权利要求书

1.一种直流电机的驱动控制电路，其特征在于：采用上下双管的控制方式，包括上管控制电路、抗干扰电路、下管控制电路、滤波放大电路和MCU控制单元，其中，

所述的上管控制电路，将输入电压变换成电机所需的稳定电压，保证电机转动的圈数稳定，并控制此稳定电压的导通与关断；

所述的抗干扰电路，将电机在工作时产生的电磁干扰进行抑制；

所述的下管控制电路，对电机工作进行控制，采集电机的电流信号，转换成相对应的电压信号，通过RC积分，得到一个等比例的直流电压信号；

所述的滤波放大电路，将下管控制电路采集到的电机直流电压小信号进行抗干扰滤波并放大，送至MCU控制单元进行模数转换监测；

所述的MCU控制单元，提供上管控制电路与下管控制电路的驱动控制信号，并对电机电流进行监测是否有过负荷与堵转现象，通过在电机停止运行时的时序控制判断上管或是下管是否有损坏；

所述上管控制电路由电阻R7、电阻R8、三极管Q2、三极管Q3、二极管D2组成的外围电路，电阻R7一端接MCU控制单元的DRH，另一端接三极管Q2的基极；电阻R8的一端接三极管Q3的集电极与VIN，另一端接三极管Q2的集电极、二极管D2的负极、三极管Q3的基极；三极管Q3的发射极接电机，三极管Q2的发射极与二极管D2的正极接地；

所述下管控制电路由电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电容C3、场效应管Q1组成外围电路，电阻R1一端接MCU控制单元的DRL，另一端接场效应管Q1的栅极、电阻R2；电阻R3的一端接场效应管Q1的漏极、电阻R4、电阻R2，另一端接电容C3、滤波放大电路的输入；

所述时序控制为：当MCU控制单元DRH与DRL同时输出低电平时，所述的上管控制电路与下管控制电路不工作，电机停止运行，电机通过D1形成续流回路；在电机规定的停止运行期间，MCU控制单元发出DRH高电平与DRL低电平，上管工作下管不工作，如监测MCU控制单元的ADC脚是否有模拟量，有表示下管损坏，停止控制系统工作并报警，同理MCU控制单元发出DRH低电平与DRL高电平，ADC脚有模拟馈，表示上管损坏，停止控制系统工作并报警，通过在电机停止运行时的上下管是否有损坏检测。

2.根据权利要求1所述的一种直流电机的驱动控制电路，其特征在于：所述上管控制电路由电阻R7、电阻R8、电阻R9、三极管Q2、三极管Q3、三极管Q4、二极管D2组成的外围电路，电阻R7一端接MCU控制单元的DRH，另一端接三极管Q4的基极；电阻R9一端接VIN，另一端接三极管Q4的集电极与三极管Q2的基极；电阻R8的一端接三极管Q3的集电极与VIN，另一端接三极管Q2的集电极、二极管D2的负极、三极管Q3的基极；三极管Q3的发射极接电机，三极管Q4、三极管Q2的发射极与二极管D2的正极接地。

3.根据权利要求1所述的一种直流电机的驱动控制电路，其特征在于：所述抗干扰电路包括电容C1、电容C2、二极管D1，其中电容C1一端接电机也是上管控制电路的输出、二极管D1负极，另一端接地；电容C2、二极管D1接在电机两端，二极管D1正极接下管控制电路。

4.根据权利要求1所述的一种直流电机的驱动控制电路，其特征在于：所述滤波放大电路由运算放大器的跟随电路与同相放大电路构成，跟随电路U1A的同相端接电容C3的一端，反相与跟随电路U1A的输出相接，并接到放大电路U1B的同相端；U1B的反相端接电阻R5、电阻R6；U1B输出与电阻R6、MCU控制单元的ADC相连。

5.根据权利要求1所述的一种直流电机的驱动控制电路，其特征在于：所述的上管控制电路或下管控制电路，为三极管电路或为MOSFET电路、带控制的稳压模块电路其中的任一种逻辑控制电路。

6.根据权利要求3所述的一种直流电机的驱动控制电路，其特征在于：所述的二极管D1用TVS管或是压敏电阻替代。