[发明专利]一种用于高续航植保无人机的中继补给装置

权利要求书

1.一种用于高续航植保无人机的中继补给装置，包括固定底座（1），所述固定底座（1）内插接有与自身相匹配的立柱（3），所述固定底座（1）的侧壁螺纹连接有锁紧螺钉（2），而锁紧螺钉（2）贯穿固定底座（1）侧壁并与立柱（3）接触，其特征在于：所述立柱（3）远离固定底座（1）的一端固定连接有储药箱（4），所述储药箱（4）内滑动连接有与自身相匹配的密封盖（7），所述储药箱（4）的上端连接有锁定环（8），所述储药箱（4）与锁定环（8）之间通过多个卡扣实现固定连接，所述密封盖（7）与锁定环（8）之间连接有压力传感器，所述压力传感器与锁定环（8）固定连接，所述密封盖（7）呈山坡状凸起，所述密封盖（7）上固定连接有定位管（9），所述定位管（9）贯穿密封盖（7）并与储药箱（4）内部相连通，所述定位管（9）位于密封盖（7）凸起最高处，所述定位管（9）侧壁上开凿有输液孔，所述输液孔内固定连接有与自身相匹配的防杂网（10），所述密封盖（7）的上侧放置有与自身相匹配的载药箱体（11），所述载药箱体（11）插接有与定位管（9）相匹配的补给管（12），所述补给管（12）的一端贯穿载药箱体（11）并延伸至载药箱体（11）内，所述补给管（12）的侧壁上开凿有进液孔，所述进液孔内固定连接有与自身相匹配的滤网（13），且定位管（9）插在补给管（12）内时，防杂网（10）与滤网（13）的位置相匹配；

所述用于高续航植保无人机的中继补给装置的使用方法步骤如下：

S1、农药喷洒准备，前往需要进行农药喷洒任务的区域，使用无人机进行试飞，勘测待泼洒区域的地形，合理规划无人机在进行泼洒任务过程的行进路线，减小无人机泼洒过程的航程需求，根据泼洒任务农药总量和载药箱体（11）的装载量计算无人在泼洒任务中需要补充农药的次数，同时并根据算得的次数等分任务行进路线，并获取分割点，在农药喷洒任务区域选择固定底座（1）的设置地点；

S2、设置中继装置，在S1、农药喷洒准备中选择的设置地点组合安装中继装置；

S3、执行泼洒任务，无人机携带载药箱体（11）进行按照S1、农药喷洒准备中规划的行进路线进行泼洒任务，在无人机运动至分割点时，自动前往储药箱（4）所在的位置进行农药的自动补充，结束农药补充后，重新回到预先规划的行进路线中继续进行泼洒任务；

所述S1、农药喷洒准备中，固定底座（1）设置地点需满足附近没有高层植被，技术人员便于施工，固定底座（1）牢固的固定在设置地点；

所述S2、设置中继装置中，所述立柱（3）选用电动推杆。

2.根据权利要求1所述的一种用于高续航植保无人机的中继补给装置，其特征在于：所述储药箱（4）内壁开凿有多个限位滑槽（6），所述密封盖（7）的侧壁上固定连接有多个与限位滑槽（6）相匹配的限位滑块。

3.根据权利要求1所述的一种用于高续航植保无人机的中继补给装置，其特征在于：所述补给管（12）与载药箱体（11）顶板之间固定连接有压缩弹簧（17）。

4.根据权利要求1所述的一种用于高续航植保无人机的中继补给装置，其特征在于：所述补给管（12）与载药箱体（11）顶板之间固定连接有复位伸缩杆（16），且复位伸缩杆（16）插接在压缩弹簧（17）内侧。

5.根据权利要求1所述的一种用于高续航植保无人机的中继补给装置，其特征在于：所述定位管（9）与补给管（12）之间连接有密封胶环（15），所述密封胶环（15）与补给管（12）固定连接，所述补给管（12）与载药箱体（11）之间连接有密封胶套（14），所述密封胶套（14）与载药箱体（11）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于高续航植保无人机的中继补给装置，其特征在于：所述载药箱体（11）的外壁固定连接有清洁纤维毡（18），所述清洁纤维毡（18）有多个弹性纤维构成，所述弹性纤维远离载药箱体（11）的一端为三维螺旋结构，相邻所述的弹性纤维远离载药箱体（11）的一端相互纠缠在一起。