[发明专利]全时智能直达单人悬轨交通

说明书

一种不占用现有路面的高效节能低投资的全时智能直达单人悬轨交通系统，其特征是人行道、绿化带或者机动车道中央隔离带上安装的立柱，架设在立柱上的凹型半封闭轨道，在轨道下方悬挂行驶的可升降单人轿厢，具有以下特点：1、结构简单，所用技术成熟，相当于把单人电动自行车挂到轨道上运行，由于承重要求较小，所以建设成本非常低廉。2、单人轿厢可以单独运行，点对点直达，中间无需停车等待，没有交通拥堵和交通信号灯的等待时间，必要时可以将多个轿厢链接在一起编组运行，也可以增加高速运行轨道以提高通行效率。3、每个单人轿厢都有升降机构，乘客在普通路面即可上下轿厢，可以不用建设专用高架站台。4、系统运行完全由智能系统控制，减少了人工成本。

技术领域

本发明涉及一种公共交通系统，尤其是城市拥堵地段的公共交通，具体的说是一种不占用现有路面资源、投资少、运行效率高并且节省能源、可以全时智能直达的单人悬轨交通工具。.

背景技术

目前在大中型城市中，由于私家车辆的急剧增多，城市交通的拥堵现象比较严重，特别是重点地段重点时段的交通，已经严重影响了城市经济发展和居民生活质量的提高。

现有的城市公共交通系统大致有公交车、出租车和轨道交通(如有轨电车、地铁)等几种。无论公交、出租车还是有轨电车，都需要占用现有路面资源，特别在路口地段会造成更大的拥堵；地铁虽然不占用地面资源，但是初期投资巨大，地铁站口离住宅、工作单位的平均路程也较远。虽然城市大力发展公共交通系统，以求得更高的运输效率，但是由于公交系统在运行高峰时期的乘坐人员较多，公交车和有轨电车的速度较慢，乘坐时间长，过度拥挤造成乘坐体验感觉很差，很多人不得不开私家车，但是私家车又占用了较多的路面资源，又反过来影响了公路的运行效率。

为了解决上述问题，人们进行了很多有益的探索。比如，中国专利文献公开了一种高架列车(授权公告号：CN 100457517C)和一种悬索悬轨公共交通系统(授权公告号：CN209667071 U)等，它们的共同缺陷是：1、必须建设供乘客上下车厢的站台，既增加了工程造价，又较多的占用地面空间资源；2、当一列车厢中有乘客上下车时，整列车都要停下，耽误了其他乘客的时间，影响了通行效率；3、在乘客稀少、车厢空置时也要按时按量不间断运行，造成了巨大的浪费。

发明内容

本发明的目的是针对上述公共交通系统或者占用较多路面资源，或者投资巨大，并且运行效率较低、乘坐体验较差等问题，发明一种不占用现有路面资源、投资少、运行效率极高、乘坐体验好且节约能源、可以按乘客需要智能运行、点对点直达的单人悬轨交通。

为了达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本全时智能直达单人悬轨交通(以下简称悬轨)，包括在人行道、绿化带或者机动车道中央隔离带上安装的立柱，架设在立柱上的凹型半封闭轨道，在轨道下方悬挂行驶的可升降单人轿厢，以及可选择建设的供乘客上下车的高架站台，其特征在于，所述的悬轨系统具有中央控制系统，每个轿厢有控制系统和北斗卫星定位系统，乘客有乘车需求时，可用持有的个人智能终端(如手机、手提电脑、平板电脑等)通过5G网络向中央控制系统申请使用悬轨。

上述悬轨系统中，所述的中央控制系统有线路规划模块、运行监控模块和通信模块三部分构成。所述的线路规划模块和运行监控模块使用通信模块的5G网络功能与乘客的个人智能终端和轿厢的控制系统交换数据和控制信息，并共享数据和信息。

上述悬轨系统中，所述的每个轿厢都可以在中央控制系统的监控下单独运行，这时轿厢可从起点高速直达终点；多个轿厢也可以按需要编组运行。编组时，多个轿厢的控制系统之间用蓝牙系统交换数据和控制信息，并相互协调运行。

上述悬轨系统中，所述的轿厢具有自动升降装置，有条件的地点可以建设高架站台供乘客上下轿厢，此时无需启用升降装置；没有条件可不用建设站台，直接在人行道上划出标识，当有乘客上下轿厢时，轿厢在升降装置的作用下降落到有标识的地面上供乘客乘坐，当没有乘客上下轿厢时这个区域可供行人正常通行，既降低了建设成本、缩短了工期，又提高了道路的使用率。