[发明专利]一种手扶式微型蔬菜移栽机

说明书

本发明公开了一种手扶式微型蔬菜移栽机，涉及农业机械领域，具体的是涉及农业蔬菜移栽作业领域。该机器集成化程度较高，体积小巧，适用于多种作业环境，整机由大功率直流有刷减速电机提供动力，经链传动到主体齿轮箱，通过齿轮的啮合传动，驱动连杆栽植机构进行移栽作业，改变链轮齿数，可以实现不同栽植株距的调节；配有凸轮摇杆拉线机构，实现鸭嘴栽植器的自动开闭；加装了一款自主设计的延时投苗筒，方便用户为机器供苗；作业速度可根据用户习惯进行调节，方便用户使用；另外，该机器成本较低且栽植效果理想，可有效减轻农民经济及工作负担。

技术领域

本发明设计了一种手扶式微型蔬菜移栽机，涉及农业机械领域，具体的是涉及农业蔬菜移栽作业领域。

背景技术

随着穴盘育苗的兴起，移栽作业成为蔬菜种植的一个重要环节，移栽机械因此也成为各大农机公司的重点研究对象。目前国内已有较成熟的蔬菜移栽机，但是鉴于当前国内蔬菜种植产业集约化程度较低，主要经营形式为家庭承包小规模土地种植生产以及国内移栽机价格普遍较高的现状，采用机械移栽的种植户相对较少。另外，目前国内大多数移栽机采用拖拉机牵引式作业，体积庞大，并不适合在狭小的空间内（如蔬菜大棚、坡地等）作业。虽有自动化程度比较高的小型移栽机问世，如洋马PF2R蔬菜移栽机，但由于其价格较高，以及对蔬菜钵苗有着严格的规格要求，普适性不高，因此在国内未能大面积推广。综上所述，当前国内移栽作业主要靠人工，劳动强度大且效率低下，因此，研发小型低成本的蔬菜移栽机具有很大市场价值。

发明内容

本发明针对目前移栽机的诸多问题设计了一种手扶式微型蔬菜移栽机。该机器集成化程度较高，体积小巧，适用于多种作业环境，整机由大功率直流有刷减速电机提供动力，经链传动到主体齿轮箱，通过齿轮的啮合传动，驱动连杆栽植机构进行移栽作业，改变链轮齿数，可以实现不同栽植株距的调节；配有凸轮摇杆拉线机构，实现鸭嘴栽植器的自动开闭；加装了一款自主设计的延时投苗筒，方便用户为机器供苗；作业速度可根据用户习惯进行调节，方便用户使用；另外，该机器成本较低且栽植效果理想，可有效减轻农民经济及工作负担。

为实现上述目的，本发明所提供的的技术方案是一种手扶式微型蔬菜移栽机，其特征是装置由直流有刷减速电机、主体齿轮箱、连杆栽植机构、凸轮摇杆拉线机构、前置从动轮、后置驱动轮、延时投苗筒、锂电池组、作业扶手、苗盘架以及传动链轮链条组成；直流有刷减速电机通过螺栓固定在前置从动轮的车叉上，前置从动轮的车叉和后置驱动轮的车叉分别栓接在主体齿轮箱的前端和后端；连杆栽植机构由上曲柄、下曲柄、短摇杆、长摇杆、鸭嘴固定板、鸭嘴、投苗漏斗以及延时投苗筒触发器组成，上曲柄焊接在上部输出轴的一端，下曲柄焊接在下部输出轴的一端，长摇杆与下曲柄铰接，短摇杆与上曲柄铰接，短摇杆同时与长摇杆铰接；凸轮摇杆拉线机构由凸轮、拉线固定板、摇臂、以及钢丝拉线组成，凸轮焊接在主体齿轮箱的下部输出轴上，拉线固定板焊接在主体齿轮箱的外侧；前置驱动轮由主轴、轮毂、角铁片、外球面轴承座以及车叉组成、主轴跟轮毂采用焊接的连接方式，每两个轮毂为一组，每组轮毂由若干个角铁片焊接在一起，外球面轴承在主轴中间与车叉栓接，后置驱动轮基本与前置驱动轮结构相同，但其主轴上套有一个链轮，负责传递动力；延时投苗筒由上部铁片、下部铁片、摆动底板、复位弹簧、漏斗形投苗筒以及若干螺栓组成，上部铁片与下部铁片分别夹在焊接在主体齿轮箱的方钢上，然后用三个螺栓固定，摆动底板与下部铁片铰接，摆动底板有两个突起，一个较短，用于摆动底板复位限制，一个较长，负责延时投苗筒的触发，其上有排孔，复位弹簧的一端固定在排孔上，另一端固定在下部铁片的螺柱上；锂电池组放在主体齿轮箱一侧的锂电池固定架上，作业扶手与主体齿轮箱栓接，苗盘架与主体齿轮箱栓接。