[发明专利]一种故障数据处理方法、域控制器和汽车

权利要求书

1.一种故障数据处理方法，其特征在于，由域控制器执行，所述故障数据处理方法包括：

实时采集车辆的通信总线数据；

将采集到的所述通信总线数据进行预设时长的缓存；

实时对自身进行故障诊断；

当诊断出自身发生故障时，将当前缓存的通信总线数据作为故障数据存储至本地内存中。

2.如权利要求1所述的故障数据处理方法，其特征在于，所述故障数据处理方法，还包括：

当接收到数据回放请求时，将所述本地内存中的所述故障数据进行数据回放。

3.如权利要求2所述的故障数据处理方法，其特征在于，所述域控制器包括微控制器和微处理器；所述通信总线数据包括由所述微控制器采集的控制数据；

所述将采集到的所述通信总线数据进行预设时长的缓存，具体包括：

所述微处理器接收所述微控制器发送的所述控制数据，并将所述控制数据进行预设时长的缓存。

4.如权利要求3所述的故障数据处理方法，其特征在于，所述通信总线数据还包括由所述微处理器采集的分析数据；

所述将采集到的所述通信总线数据进行预设时长的缓存，具体还包括：

所述微处理器将采集到的所述分析数据进行预设时长的缓存。

5.如权利要求4所述的故障数据处理方法，其特征在于，所述当诊断出自身发生故障时，将当前缓存的通信总线数据作为故障数据存储至本地内存中，具体包括：

当所述微控制器诊断出自身发生故障时，生成第一故障码，并将所述第一故障码发送至所述微处理器；

所述微处理器在接收到所述第一故障码时，将当前缓存的控制数据作为故障数据存储至本地内存中。

6.如权利要求5所述的故障数据处理方法，其特征在于，所述故障数据处理方法，还包括：

当所述微处理器诊断出自身发生故障时，生成第二故障码；

所述微处理器在生成所述第二故障码后，将当前缓存的分析数据作为故障数据存储至本地内存中。

7.如权利要求6所述的故障数据处理方法，其特征在于，所述当接收到数据回放请求时，将所述本地内存中的故障数据进行数据回放，具体包括：

当所述微处理器接收到所述数据回放请求时，读取所述本地内存中的所述控制数据和所述分析数据；

所述微处理器将读取的所述分析数据进行数据回放，并将读取的所述控制数据发送至所述微控制器，以使所述微控制器将所述控制数据进行数据回放。

8.一种域控制器，其特征在于，包括：

数据处理模块，用于实时采集车辆的通信总线数据；

故障诊断模块，用于实时对所述域控制器进行故障诊断；

数据缓存模块，用于将采集到的所述通信总线数据进行预设时长的缓存；以及，在所述故障诊断模块诊断出所述域控制器发生故障时，将当前缓存的通信总线数据作为故障数据存储至本地内存中。

9.如权利要求8所述的域控制器，其特征在于，所述域控制器还包括：

数据回放模块，用于当接收到数据回放请求时，将所述本地内存中的所述故障数据发送至所述数据处理模块，以使所述数据处理模块对所述故障数据进行数据回放。

10.如权利要求9所述的域控制器，其特征在于，所述域控制器包括微控制器和微处理器；

所述数据处理模块包括第一数据处理单元，用于实时采集车辆的控制数据；其中，所述通信总线数据包括所述控制数据；所述第一数据处理单元设于所述微控制器中；

所述数据缓存模块，具体用于接收所述第一数据处理模块发送的所述控制数据，并将所述控制数据进行预设时长的缓存；其中，所述数据缓存模块设于所述微处理器中。