[发明专利]全自动钣金折弯设备

权利要求书

1.全自动钣金折弯设备，其特征在于，包括放置钣料的跺盘、抓取所述跺盘上的钣料的正面且空间移动的机械臂、检测所述机械臂上的钣料是否为单张的单钣检测结构、对所述机械臂上的钣料进行侧边定位的侧边定位结构以及将钣料进行折弯操作的折弯机；依钣料的折弯操作工序，所述跺盘、侧边定位结构以及折弯机依序间隔围合布置，形成加工围合圈，所述机械臂处于所述加工围合圈内。

2.如权利要求1所述的全自动钣金折弯设备，其特征在于，所述折弯机与跺盘之间设置有钣料翻面辅助结构，所述机械臂将钣料置于所述折弯机中正面折弯后，将正面折弯后的钣料置于所述钣料反面辅助结构中，所述机械臂再抓取所述钣料翻面辅助结构中的钣料，并将钣料置于所述折弯机中进行反面折弯。

3.如权利要求1或2所述的全自动钣金折弯设备，其特征在于，所述跺盘的外侧设置有电磁铁，当所述钣料置于所述跺盘上后，所述钣料的侧边与电磁铁接触。

4.如权利要求3所述的全自动钣金折弯设备，其特征在于，所述跺盘呈方形状，且呈倾斜布置；依所述跺盘的倾斜方向，所述跺盘的下部具有两个相邻布置的倾斜侧边，两个所述倾斜侧边的外侧分别设置有所述电磁铁。

5.如权利要求3所述的全自动钣金折弯设备，其特征在于，所述跺盘具有朝上布置的上端面，所述跺盘的上端面设置有电磁传感器。

6.如权利要求1或2所述的全自动钣金折弯设备，其特征在于，所述单钣检测结构包括设置在所述跺盘外侧的纵向臂，所述纵向臂的顶部形成有朝下布置的上顶块；所述上顶块的正下方设置有上下移动的移动轴，所述移动轴上连接由所述移动轴驱动上下移动的移动板，所述移动板的顶部设置有下顶块，所述下顶块与所述上顶块正对上下布置；所述移动板的外侧设置有光电传感器，所述移动板上设置有遮光板；当所述上顶块与下顶块之间的间隙小于两个钣料的厚度时，所述遮光板挡住所述光电传感器。

7.如权利要求1或2所述的全自动钣金折弯设备，其特征在于，所述侧边定位结构包括呈方形状且倾斜布置的定位板，依所述顶板的倾斜方向，所述定位板的下部具有两个相邻布置的定位侧边，所述定位侧边上设置有挡条，所述挡条沿着所述定位侧边的长度方向延伸布置；所述定位板上凸设有多个原位滚动的滚珠。

8.如权利要求7所述的全自动钣金折弯设备，其特征在于，所述定位板具有朝下布置的下端面，所述定位板的下端面连接有纵向布置的纵向柱，所述纵向柱的顶部与所述定位板的下端面铰接。

9.如权利要求1或2所述的全自动钣金折弯设备，其特征在于，所述钣料翻面辅助结构包括纵向布置的纵向架，所述纵向架包括两个呈上下间隔布置的横向条，所述横向条上设置有翻面吸盘；所述机械臂将待翻面的钣料的正面抵接在反面吸盘上后，所述机械臂松开所述钣料，移动至所述钣料的反面，并抓取所述钣料的翻面。

10.如权利要求1或2所述的全自动钣金折弯设备，其特征在于，所述机械臂上设置有两个并行布置的导轨条以及多个安装板，多个所述安装板并行间隔布置，所述导轨条中设置有沿导轨条长度方向延伸布置的轨道；所述安装板垂直于导轨条布置，所述安装板的背面设置有两个凸块，两个凸块分别活动置于两个导轨条的轨道中；所述安装板的正面设置有多个抓取吸盘，多个抓取吸盘沿着所述安装板的长度方向延伸布置。