[发明专利]钣料分张跺盘结构

说明书

本发明涉及钣金折弯的技术领域，公开了钣料分张跺盘结构，包括放置钣料的跺盘以及抓取跺盘上的钣料的机械臂；跺盘的外侧设置有电磁铁，当钣料置于跺盘上后，钣料的侧边与电磁铁接触；本发明提供的钣料分张跺盘结构，钣料放置在跺盘上后，钣料的侧边则会与电磁铁接触磁化，磁化后的钣料的侧边的磁性相同，相互排斥，从而，相邻的钣料的侧边之间则会分开，当机械臂抓取钣料时，空气则会从相邻的钣料的侧边进入两个钣料之间，破坏钣料之间的真空，避免下面的钣料也被同时抓取，保证机械臂每次只抓取一张钣料。

技术领域

本发明专利涉及钣金折弯的技术领域，具体而言，涉及钣料分张跺盘结构。

背景技术

钣金折弯是钣金制造的一个主要工序，常见于电梯门板、电控柜壳体等生产过程中，折弯后的钣金再经过焊接、喷涂等工序最终成为产品的零部件。

现有技术中，钣金折弯过程中，均为人工搬运板料到折弯机的刀具上完成折弯工作。工人承担整折弯过程中的搬运工作，劳动强度大，特别是在大型钣金折弯的过程中，由于板料较大，往往需要2-4人搬运板料，人工成本高，生产效率低下。

目前，也出现一些自动化的钣金折弯设备，其可以实现用机械代替人工，完成钣金折弯的自动化操作，但是，机械臂抓取钣料的过程中，由于钣料时多个层叠在跺盘上的，这样，相邻的钣料完全贴合在一起，之间形成真空状态，机械臂容易一次抓取多个钣料，给后续加工造成麻烦。

发明内容

本发明的目的在于提供钣料分张跺盘结构，旨在解决现有技术中，机械臂出现一次抓取多个钣料的问题。

本发明是这样实现的，钣料分张跺盘结构，包括放置钣料的跺盘以及抓取所述跺盘上的钣料的机械臂；所述跺盘的外侧设置有电磁铁，当所述钣料置于所述跺盘上后，所述钣料的侧边与电磁铁接触。

进一步的，所述跺盘呈方形状，且呈倾斜布置。

进一步的，依所述跺盘的倾斜方向，所述跺盘的下部具有两个相邻布置的倾斜侧边，两个所述倾斜侧边的外侧分别设置有所述电磁铁。

进一步的，所述跺盘具有朝上布置的上端面，所述跺盘的上端面设置有电磁传感器。

进一步的，所述跺盘的外侧设置有电磁开关，所述电磁开关与电磁铁电性连接，控制所述电磁铁的通电或断电；当所述钣料置于所述跺盘上后，所述钣料的侧边抵接着所述电磁开关。

进一步的，所述电磁开关设置在所述跺盘的倾斜侧边的外侧。

进一步的，所述跺盘的外侧设置有安装臂，所述安装臂沿着所述跺盘的侧边的长度方向延伸布置，所述电磁铁安装在所述安装臂上，且朝向所述跺盘的侧边布置。

进一步的，所述安装臂上设置有滑套，所述滑套沿着所述安装臂的长度方向移动，所述电磁铁安装在所述滑套上。

进一步的，所述安装臂上设置有铰接座，所述电磁开关的一端铰接在铰接座上，所述电磁开关的另一端朝向所述跺盘延伸。

进一步的，所述电磁开关相对于跺盘的侧边呈倾斜状布置。

与现有技术相比，本发明提供的钣料分张跺盘结构，钣料放置在跺盘上后，钣料的侧边则会与电磁铁接触磁化，磁化后的钣料的侧边的磁性相同，相互排斥，从而，相邻的钣料的侧边之间则会分开，当机械臂抓取钣料时，空气则会从相邻的钣料的侧边进入两个钣料之间，破坏钣料之间的真空，避免下面的钣料也被同时抓取，保证机械臂每次只抓取一张钣料。

附图说明

图1是本发明提供的全自动钣金折弯设备的立体示意图；

图2是本发明提供的机械臂上的抓取吸盘分布的立体示意图；

图3是本发明提供的钣料分张跺盘结构的俯视示意图；