[发明专利]咽试子检测样本自助采样机及方法

权利要求书

1.一种咽试子检测样本自助采样方法，其特征在于，所述咽试子检测样本自助采样方法应用于咽试子检测样本自助采样机，所述咽试子检测样本自助采样方法包括以下步骤：

在接收到取样指令时，获取发出所述取样指令的用户的身份信息；

将所述身份信息打印成便签，并从所述咽试子检测样本自助采样机的存放室中提取核苷酸试剂盒；

输出所述便签、辅助工具以及所述核苷酸试剂盒，以供所述用户采用所述核苷酸试剂盒以及所述辅助工具进行核酸采样；

其中，在所述提取核苷酸试剂盒的步骤之后，还包括：根据每日进行核酸检测的用户数量调整所述咽试子检测样本自助采样机的位置；

其中，所述输出所述便签、辅助工具以及所述核苷酸试剂盒的步骤之后，还包括：

获取试剂棒对手持装置中压力传感器的压力，其中，所述核苷酸试剂盒包括所述试剂棒，且所述试剂棒的一端与所述压力传感器接触；

在所述压力小于预设压力时，输出第一提示信息以提示所述用户增大所述试剂棒伸入咽部的深度；

在所述压力大于或等于预设压力时，输出第二提示信息以提示所述用户采取预设速度旋转试剂棒进行采样，或者，向所述手持装置输出控制信息，其中，所述手持装置根据所述控制信息控制夹持所述试剂棒的旋转模块以预设速度旋转，使所述试剂棒进行核酸采样。

2.如权利要求1所述咽试子检测样本自助采样方法，其特征在于，所述输出所述便签、辅助工具以及所述核苷酸试剂盒的步骤之后，还包括：

接收摄像头采集的试剂棒伸入所述用户咽部的视频，所述核苷酸试剂盒包括所述试剂棒；

根据所述视频确定所述试剂棒是否达到所述用户咽部的指定位置；

在确定所述试剂棒未达到所述指定位置，输出第一提示信息以提示所述用户增大所述试剂棒伸入所述咽部的深度；

在确定所述试剂棒达到所述指定位置，输出第二提示信息以提示所述用户采取预设速度旋转试剂棒进行核酸采样。

3.如权利要求1所述的咽试子检测样本自助采样方法，其特征在于，所述输出所述便签以及所述核苷酸试剂盒的步骤之后，还包括：

在接收到存放指令时，采集所述存放指令对应的核苷酸试剂盒对应的图像；

在确定所述图像中的便签为所述咽试子检测样本自助采样机输出，将所述存放指令对应的核苷酸试剂盒收纳至冷藏室。

4.如权利要求3所述的咽试子检测样本自助采样方法，其特征在于，所述将所述存放指令对应的核苷酸试剂盒收纳至冷藏室的步骤之后，还包括：

确定所述冷藏室中核苷酸试剂盒的第一数量；

在所述第一数量大于或等于第一预设数量时，向第一预设终端输出核苷酸试剂盒待提取的第三提示信息。

5.如权利要求3所述的咽试子检测样本自助采样方法，其特征在于，所述将所述存放指令对应的核苷酸试剂盒收纳至冷藏室的步骤之后，还包括：

控制所述咽试子检测样本自助采样机的消毒装置运行预设时长，以对所述咽试子检测样本自助采样机进行消毒杀菌。

6.如权利要求1所述的咽试子检测样本自助采样方法，其特征在于，所述输出所述便签、辅助工具以及所述核苷酸试剂盒的步骤之后，还包括：

在检测到所述用户的头部置于所述咽试子检测样本自助采样机上的采样固定设备，且检测到机械臂上装载试剂棒时，控制所述机械臂移动至预设位置，以将所述试剂棒伸入所述用户的咽部进行核酸采样，所述试剂棒位于所述核苷酸试剂盒内。

7.如权利要求1所述的咽试子检测样本自助采样方法，其特征在于，所述输出所述便签、辅助工具以及所述核苷酸试剂盒的步骤之后，还包括：

在检测到所述用户完成核酸采样后，控制垃圾桶的桶盖打开预设时长，并输出第四提示信息以提示所述用户将核酸采样后的医疗垃圾放入垃圾桶，所述医疗垃圾包括使用后的辅助工具以及试剂棒。