[发明专利]基于总线的多节点设备嵌入式程序升级方法

说明书

本发明涉及一种基于总线的多节点设备嵌入式程序升级方法，包括用于多节点设备的单片机，所述单片机的Flash存储空间划分为Bootloader区、主程序区和校验区三个区域；启动时会通过校验区数据检查主程序区代码是否完整，若完整则跳转到主程序区运行主程序，若不完整则等待程序更新，直到主程序区文件完整后再跳转到主程序区运行主程序。本发明实现了对多个从机设备的批量更新升级，节省了大量的时间和人力成本；升级时，若一次不成功可再次重复更新，并且采用具体寄存器地址覆盖的方式，大大解决了通讯不良导致无法升级的影响，提高了升级成功率；Flash中的主程序区只需要开辟一个主程序大小的空间，对Flash的内存要求低，大大减少了成本。

技术领域

本发明涉及基于嵌入式系统的电子产品技术领域，尤其是一种基于总线的多节点设备嵌入式程序升级方法。

背景技术

在通讯类电子模块开发完成后，随着市场需求的变化，后续可能会对其进行软件功能上的升级。但此时产品已进行现场安装，如果进行传统的拆卸升级，那么必须面临数量多、耗时长、安装位置或方式不易于拆卸、重新拆壳导致的意外损坏、升级成本巨大等一系列问题。因此有必要实现单片机程序的远程升级，并且需要实现批量升级。

目前，在对单片机设备进行升级时，多由一个主机对从机设备进行单个远程升级，升级时采用有线或无线的方式进行通讯，将新的程序代码写入到从机设备的Flash中。从机设备的单片机的Flash划分为三个区域，分别为Bootloader区、主程序区和校验区，具体如下：

Bootloader区：用于存放Bootloader代码，该段程序主要用于接收待升级程序，设备通过通讯接口将程序接收后写入Flash内部的主程序区，然后对比校验区，校验通过则跳转到主程序进行运行。

主程序区：该区域划分为至少两个分区，分别用于存放不同版本的程序

校验区：用于存放更新标志和校验参数，通过检测更新标志来执行不同分区的主程序。

上述升级方案存在以下缺点：

1、无法批量广播升级，在产品数量较多的情况下，重复的升级带来巨大的时间成本。

2、对升级环境要求较高，若整个升级过程存在一次以上丢帧情况，则无法升级成功。

3、因为要划分2程序存储空间，对单片机的Flash内存要求较高，这将带来更大成本增加。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种基于总线的多节点设备嵌入式程序升级方法，以解决现有技术对单片机本身内存要求过高，升级环境要求较高且无法实现批量广播升级的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于总线的多节点设备嵌入式程序升级方法，包括用于多节点设备的单片机，所述单片机的Flash存储空间划分为Bootloader区、主程序区和校验区三个区域；所述的主程序区用于存放主程序代码；所述的校验区用于存放校验数据，包含主程序长度、主程序CRC、设备类型以及软件版本号；所述的Bootloader区用于存放Bootloader程序，在出厂的时候直接烧录进去，该Bootloader程序用于引导程序的启动和更新。