[发明专利]基于弹夹排序原理实现无漏放的物料排序机构及排序方法

说明书

本发明揭示了一种基于弹夹排序原理实现无漏放的物料排序机构及排序方法，其包括设置一物料输送单元，在所述物料输送单元的输出端设置一与之对接的料仓单元，在所述料仓单元的底部设置一排列设置有若干收料槽的隔板输送单元，在所述料仓单元中安装一传感器，当所述传感器检测到所述料仓单元中的物料达到设定高度后，每进入所述料仓单元一个物料则从所述料仓单元底部释放一个产品进入到所述隔板输送单元中的所述收料槽中，同时，所述隔板输送单元向前移动一个收料槽的距离。本发明基于弹夹排序原理，让料仓单元的物料堆积到设定高度后，形成一个“弹夹”，每进入一个物料则输出一个物料，保障隔板输送单元上排布的物料满载无漏放。

技术领域

本发明属于物料排列装置技术领域，特别是涉及一种基于弹夹排序原理实现无漏放的物料排序机构及排序方法。

背景技术

巧克力条还有威化棒在日常生活中深受消费者们的青睐。现阶段对巧克力的装盒过程都是通过人工来进行的。由于目前产品的需求量很大，人工包装会消耗很多的人力资源，并且效率也不高，巧克力生产企业迫切需要一套巧克力自动装盒设备来代替人工包装，以提高包装效率与质量，降低装盒成本。由于前端产线来料间隔不均，导致自动装盒设备中的机械手无法快速有效的抓取产品。

因此，有必要提供一种新的基于弹夹排序原理实现无漏放的物料排序机构及排序方法来解决上述问题。

发明内容

本发明的主要目的之一在于提供一种基于弹夹排序原理实现无漏放的物料排序机构，实现了满载无漏放的物料排序操作，简单紧凑，动作稳定可靠；能够适应不同规格的产品进行进料排序。

本发明通过如下技术方案实现上述目的：一种基于弹夹排序原理实现无漏放的物料排序机构，其包括物料输送单元、与所述物料输送单元输出端对接的料仓单元、位于所述料仓单元下方的隔板输送单元，所述料仓单元中设置有一检测物料设定堆积高度的传感器组件，所述料仓单元底部设置有一承载堆叠状物料的物料下托导向板，所述隔板输送单元上等间距设置有若干隔板，相邻两个所述隔板形成一收料槽，所述物料下托导向板与所述料仓单元之间形成有仅供一个物料输出的出料口，所述隔板的高度介于料仓单元中最底层物料所在的高度范围内。

进一步的，所述物料下托导向板设置有一对，所述隔板输送单元中的所述隔板位于两个所述物料下托导向板之间。

进一步的，所述物料下托导向板上设置有将物料导入至所述收料槽中的导向斜面，所述导向斜面的末端搭在所述隔板输送单元的输送带上；所述隔板均匀的排列在所述输送带上。

进一步的，所述物料下托导向板形成所述料仓单元的支撑底板且低于所述物料输送单元的输送面。

进一步的，所述料仓单元包括前挡板、后挡板、左侧挡板以及右侧挡板，所述前挡板、所述后挡板、所述左侧挡板以及所述右侧挡板共同围挡形成一收纳仓，所述收纳仓在前端形成有一输入口与所述物料输送单元末端对接。

进一步的，所述传感器组件包括固定在所述左侧挡板上的对射传感器发射端、固定在所述右侧挡板上的对射传感器接收端。

进一步的，所述料仓单元的物料输入方向与物料输出方向垂直分布。

本发明的另一主要目的在于提供一种基于弹夹排序原理实现无漏放的物料排序方法，其包括：设置一物料输送单元，在所述物料输送单元的输出端设置一与之对接的料仓单元，在所述料仓单元的底部设置一排列设置有若干收料槽的隔板输送单元，在所述料仓单元中安装一传感器，当所述传感器检测到所述料仓单元中的物料达到设定高度后，每进入所述料仓单元一个物料则从所述料仓单元底部释放一个产品进入到所述隔板输送单元中的所述收料槽中，同时，所述隔板输送单元向前移动一个收料槽的距离。

进一步的，所述料仓单元底部设置有一承载堆叠状物料的物料下托导向板，所述物料下托导向板上设置有将物料导入至所述收料槽中的导向斜面。