[发明专利]一种用于塑料瓶的识别定位技术

权利要求书

1.一种用于塑料瓶的识别定位技术，其特征在于，包括：MCU、电源管理模块、图像采集设备、触摸屏、外围扩展模块；

所述的MCU选的是ARM处理器，并在ARM处理器中选定了三星生产的Exynos4412芯片，所使用的内核是Cortex-A9；

所述的电源管理模块选用PN8370电源芯片，这个芯片拥有输出短路保护和过流保护引脚，其平均功率能够达到78.70%以上；

所述的图像采集设备采用的是U300这款CMOS工业相机，并在相机的前端增加了镜头来消除透视误差，焦头的可调范围在6mm~12mm，内部集成度高；

所述的触摸屏采用的7寸LCD屏电容屏，其采用的数据信号传输通信方式为LVDS，所述的外围扩展模块包括必要的复位电路模块和BOOT模式选择模块，还有各种通信传输模块，如JATG模块、网卡模块和USB模块等，以及必要的读写存储模块TF卡/SD卡模块，这些模块主要为了保证系统能够正常运行概率，也减少中间环节出现问题。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，要对塑料瓶进行准确快速的识别定位，为此所选用的算法为YOLOV3算法，算法中的网络模型使用卷积神经网络，并在Pascal VOC检测数据集上进行评估，对于YOLO算法中最后一层预测类概率和边界框坐标，通过输入的图像宽度和高度进行规范化，同样将边界框的宽度和高度进行规范实施，使其值能够落在[0,1]区间内，对最后一层使用线性激活函数，如公式1所有其它层使用下面的修正线性激活：

公式1。