[发明专利]角度测量机构

权利要求书

1.角度测量机构，包括第一结构部件组（1）、第二结构部件组（2）以及支承件（3），其中，所述结构部件组（1、2）相对于彼此绕转动轴线（A）通过所述支承件（3）能够转动地进行布置，其中，

- 所述第一结构部件组（1）包括刻度元件（1.1；1.1'；1.1''），所述刻度元件具有第一分度（1.11；1.11'；1.11''）以及第二分度（1.12；1.12'；1.12''），

- 所述第二结构部件组（2）

具有第一结构单元（2.1），所述第一结构单元具有位置传感器（2.11），所述位置传感器与所述刻度元件（1.1；1.1'；1.1''）以空隙对置地进行布置，并且

具有第二结构单元（2.2），所述第二结构单元具有第一、第二、第三、第四、第五和第六位置接收器（2.21、2.22、2.23、2.24、2.25、2.26），所述位置接收器与所述刻度元件（1.1；1.1'；1.1''）以空隙对置地进行布置，

具有补偿联接件（2.3），其中，

通过所述位置传感器（2.11）能够扫描所述第一分度（1.11；1.11'；1.11''）以用于确定在所述结构部件组（1、2）之间的相对的角度位置，并且

通过所述第一、第二和第三位置接收器（2.21、2.22、2.23）能够扫描所述第一分度（1.11；1.11'；1.11''）或布置在所述刻度元件（1.1；1.1'；1.1''）处的另外的分度以用于确定所述刻度元件（1.1；1.1'；1.1''）在平面（P）中的移位，并且

通过所述第四、第五和第六位置接收器（2.24、2.25、2.26）能够扫描所述第二分度（1.12；1.12'；1.12''）以用于确定所述刻度元件（1.1；1.1'；1.1''）绕倾斜轴线（B）的倾斜，所述倾斜轴线处于所述平面（P）中或平行于所述平面（P），其中，

所述第一结构单元（2.1）借助于所述补偿联接件（2.3）与所述第二结构单元（2.2）转动刚性地但是轴向和径向屈服地连接，从而所述位置传感器（2.11）相对于所述位置接收器（2.21、2.22、2.23、2.24、2.25、2.26）转动刚性地但是轴向和径向屈服地进行布置。

2.根据权利要求1所述的角度测量机构，其中，所述第一分度（2.11）包括规律的结构，所述结构沿着第一方向平行于彼此地彼此成排地进行布置，其中，所述第一方向具有沿周缘方向（u）的方向分量，并且

所述第二分度（1.12；1.12'；1.12''）包括规律的结构，所述结构沿着第二方向平行于彼此地彼此成排地进行布置，其中，所述第二方向具有沿轴向方向（z）的方向分量。

3.根据权利要求1或2所述的角度测量机构，其中，所述第二结构部件组（2）具有光源（2.211）并且所述第一分度（1.11；1.11'；1.11''）和所述位置传感器（2.11）如下地设计，使得在所述结构部件组（1、2）之间的相对的角度位置能够通过光学的原理确定。

4.根据前述权利要求中任一项所述的角度测量机构，其中，所述刻度元件（1.1；1.1'；1.1''）在所述平面（P）中的移位能够通过磁的原理确定。

5.根据前述权利要求中任一项所述的角度测量机构，其中，所述第一分度（1.11''）和所述第二分度（1.12''）至少部分重叠地进行布置。

6.根据前述权利要求中任一项所述的角度测量机构，其中，用于确定所述刻度元件（1.1；1.1'；1.1''）的移位的位置接收器（2.21、2.22、2.23）中的至少两个以绕所述转动轴线（A）为至少90°的圆心角错位地进行布置。

7.根据前述权利要求中任一项所述的角度测量机构，其中，用于确定所述刻度元件（1.1；1.1'；1.1''）绕所述倾斜轴线（B）的倾斜的位置接收器（2.24、2.25、2.26）中的至少两个以绕所述转动轴线（A）为至少90°的圆心角错位地进行布置。