[发明专利]一种基于车联网及高精地图的仿真场景生成方法和系统

权利要求书

1.一种基于车联网及高精地图的仿真场景生成方法，其特征在于：

获取车辆信息及与车辆信息中对应位置的环境信息，根据高精地图模块提供的道路基准定位数据对车辆信息中的路谱数据进行修正，或采用补偿滤波的方式对车辆信息中的路谱数据进行修正；

根据接收的车辆信息、环境信息、修正后的数据构建包含车辆状态、驾驶行为、外界环境的完整数据文件及典型场景文件；

根据所述完整数据文件及典型场景文件创建数据库，通过数据库根据用户的不同需求生成不同的驾驶场景。

2.根据权利要求1所述的基于车联网及高精地图的仿真场景生成方法，其特征在于：所述车辆信息包括驾驶行为、车辆配置信息及车辆工况信息，所述车辆工况信息包括CAN总线数据和路谱数据。

3.根据权利要求1所述的基于车联网及高精地图的仿真场景生成方法，其特征在于：所述环境信息包括气候信息数据、道路信息数据。

4.根据权利要求1所述的基于车联网及高精地图的仿真场景生成方法，其特征在于：采用补偿滤波的方式对车辆信息中的路谱数据进行修正的过程为：当GPS信号异常导致坡度信号丢失时，以信号异常初始点的坡度为初值、信号恢复时的坡度为终值，将其差值与信号丢失时间的比值作为坡度变化率，以此补偿信号缺失部分。

5.根据权利要求1所述的基于车联网及高精地图的仿真场景生成方法，其特征在于：所述典型场景包括道路类比场景、驾驶行为场景和气候场景。

6.一种基于车联网及高精地图的仿真场景生成系统，其特征在于：包括

车机端信息收集模块，用于收集车辆信息发送至综合信息构建模块；

高精地图模块，用于提供道路的基准定位数据至综合信息构建模块；

云端信息收集模块，用于从网络中获取与车辆信息中对应位置的环境信息发送至综合信息构建模块；

综合信息构建模块，用于根据高精地图模块提供的道路基准定位数据对车辆信息中的路谱数据进行修正，根据接收的车辆信息、环境信息、修正后的数据构建包含车辆状态、驾驶行为、外界环境的完整数据文件及典型场景文件；

驾驶模型构建模块，用于根据所述完整数据文件及典型场景文件创建数据库，通过数据库根据用户的不同需求生成不同的驾驶场景。

7.根据权利要求6所述的基于车联网及高精地图的仿真场景生成系统，其特征在于：所述车辆信息包括驾驶行为、车辆配置信息及车辆工况信息；所述车辆工况信息包括CAN总线数据和路谱数据。

8.根据权利要求6所述的基于车联网及高精地图的仿真场景生成系统，其特征在于：所述环境信息包括环境信息包括气候信息数据、道路信息数据。

9.根据权利要求6所述的基于车联网及高精地图的仿真场景生成系统，其特征在于：所述修正过程为：信号同步按设定周期进行，将车辆信息中的道路经纬数据、坡度数据实时与高精地图中的对应数据进行拟合对比，消除定位误差产生的偏移。

10.根据权利要求6所述的基于车联网及高精地图的仿真场景生成系统，其特征在于：所述典型场景包括道路类别场景、驾驶行为场景和气候场景。