[发明专利]一种穿戴式智能手套

权利要求书

1.一种穿戴式智能手套，其特征在于，包括：手套本体、数据通讯单元、微处理器及供电单元；

所述手套本体的手掌部分或手背部分设置有第一姿态传感单元；所述手套本体的每

个手指上分别设置有独立的第二姿态传感单元；所述手套本体每个手指的指尖分别设置

有独立的触感反馈单元；

所述数据通讯单元用于同上位机进行通讯连接；

所述微处理器的输入端分别与第一姿态传感单元、第二姿态传感单元、数据通讯单元连接，所述微处理的输出端分别与触感反馈单元、数据通讯单元连接；

所述供电单元分别与第一姿态传感单元、第二姿态传感单元、触感反馈单元、数据通讯单元及微处理器连接，用于为第一姿态传感单元、第二姿态传感单元、触感反馈单元、数据通讯单元及微处理器供电。

2.根据权利要求1所述的穿戴式智能手套，其特征在于，所述第一姿态传感单元和所述第二姿态传感单元均包括陀螺仪和加速度传感器；其中，所述陀螺仪采用三轴陀螺仪，所述加速度传感器采用三轴加速度传感器。

3.根据权利要求1所述的穿戴式智能手套，其特征在于，所述第二姿态传感单元包括光纤传感器；其中，所述第二姿态传感单元包括上、下、左、右四组光纤传感器，且上下两组光纤传感器与左右两组光纤传感器互相垂直，用于识别手指的动作。

4.根据权利要求1所述的穿戴式智能手套，其特征在于，所述第二姿态传感单元包括伸缩式可变电阻传感器；其中，所述第二姿态传感单元包括上、下、左、右四组伸缩式可变电阻传感器，且上下两组伸缩式可变电阻传感器与左右两组伸缩式可变电阻传感器互相垂直，用于识别手指的动作。

5.根据权利要求1所述的穿戴式智能手套，其特征在于，所述手套本体的外表面部分，手掌和手指的各关节对应处均设置有至少一个光学标记识别点，以通过所述上位机的摄像头识别所述光学标记识别点实现提高所述摄像头对手和手指动作识别的可靠性。

6.根据权利要求1所述的穿戴式智能手套，其特征在于，所述触感反馈单元采用电致变形材料制作，所述触感反馈单元与所述指尖的形状相匹配。

7.根据权利要求1所述的穿戴式智能手套，其特征在于，所述手套本体密封不透气，所述手背部分从外到内依次包括：防护层、保温层、通风层及分隔层；

所述通风层内设置有引气管道，所述引气管道的一端通过管道与风冷式空调服连接，所述引气管道的另一端延伸至所述手套本体的指端和手背，所述通风层的内侧面设置有沟槽；

所述分隔层采用透气网布；

所述手套本体通过气密拉链与所述风冷式空调服连接成整体；

所述风冷式空调服在袖口处设置有用于收纳所述手套本体的口袋。

8.根据权利要求1所述的穿戴式智能手套，其特征在于，所述手套本体的手掌部分设置有抓握感反馈单元，所述抓握感反馈单元包括紧贴手掌部分和手指内侧面的硬质护套；

所述硬质护套分为多节，并与手掌和手指各关节的节间形状相匹配，所述硬质护套之间通过电致硬化材料连接，所述硬质护套内侧面上设置有沟槽，所述硬质护套外侧面设置有防护层。

9.根据权利要求1所述的穿戴式智能手套，其特征在于，所述手套本体的掌心部分及手指部分的内侧面均设置有按压输入单元，所述按压输入单元采用微动薄膜按键开关，或者所述按压输入单元采用薄膜式压力传感器，所述按压输入单元用于实现按键输入和实体抓握的确认操作。

10.根据权利要求1所述的穿戴式智能手套，其特征在于，所述数据通讯单元采用有线通讯模式或无线通讯模式。

11.根据权利要求1所述的穿戴式智能手套，其特征在于，所述供电单元采用电池供电，且所述电池位于所述手套本体的手腕处，或者所述供电单元通过导线与上位机连接，由上位机的电源进行供电。