[发明专利]基于左心室三维模型配准定位长短轴的方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.基于左心室三维模型配准定位长短轴的方法，其特征在于，所述方法包括：

步骤S100，获取标准左心室模型的点云Q与待配准左心室模型的点云P，并计算点云Q中的点q_i与点云P中的点p_i；

步骤S200，计算点q_i和点p_i之间平均距离最小的刚体变换，并根据所述刚体变换得到变换后的待配准左心室模型的点云P'；

步骤S300，计算点云Q中的点q_i与点云P'中对应的点p_i'之间的平均距离d；

步骤S400，根据平均距离d判断待配准左心室模型与标准左心室模型是否相配准，若配准则根据标准左心室模型得到待配准左心室模型的短轴与长轴，否则利用点云P'更新点云P，并返回步骤S100。

2.根据权利要求1所述的基于左心室三维模型配准定位长短轴的方法，其特征在于，所述步骤S200中：

根据点q_i和点p_i之间平均距离最小，得到与刚体变换对应的旋转矩阵R和平移矩阵t，配准左心室模型根据旋转矩阵R和平移矩阵t进行旋转平移。

3.根据权利要求1所述的基于左心室三维模型配准定位长短轴的方法，其特征在于，所述步骤S300中：

平均距离d为：

4.根据权利要求1所述的基于左心室三维模型配准定位长短轴的方法，其特征在于，所述计算点云Q中的点q_i与点云P中的点p_i包括：

对标准左心室模型与待配准左心室模型建立经纬坐标系，分别获得点q_i与点p_i的坐标。

5.根据权利要求1所述的基于左心室三维模型配准定位长短轴的方法，其特征在于，所述方法还包括：

步骤S500，以长轴的各个点为扫描中心对待配准左心室模型旋转扫描，获得多幅垂直于长轴的左心室的分层图像，其中位于底部或中部的分层图像为环形，位于顶部的分层图像为周向上呈开放的结构，该开放结构朝右心室开口；

根据顶部的分层图像边缘与扫描中心的连线向量加权平均，即可作为短轴方向。

6.基于左心室三维模型配准定位长短轴的装置，其特征在于，所述装置包括：

第一模块，用于获取标准左心室模型的点云Q与待配准左心室模型的点云P，并计算点云Q中的点q_i与点云P中的点p_i；

第二模块，用于计算点q_i和点p_i之间平均距离最小的刚体变换，并根据所述刚体变换得到变换后的待配准左心室模型的点云P'；

第三模块，用于计算点云Q中的点q_i与点云P'中对应的点p_i'之间的平均距离d；

第四模块，用于根据平均距离d判断待配准左心室模型与标准左心室模型是否相配准，若配准则根据标准左心室模型得到待配准左心室模型的短轴与长轴，否则利用点云P'更新点云P，重新计算，直至待配准左心室模型与标准左心室模型相配准。

7.根据权利要求6所述的基于左心室三维模型配准定位长短轴的装置，其特征在于，所述第二模块中：

根据点q_i和点p_i之间平均距离最小，得到与刚体变换对应的旋转矩阵R和平移矩阵t，配准左心室模型根据旋转矩阵R和平移矩阵t进行旋转平移。

8.根据权利要求6所述的基于左心室三维模型配准定位长短轴的装置，其特征在于，所述第三模块中：

平均距离d为：

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至5中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述的方法的步骤。