[发明专利]一种汽车受煤坑轨道梁的清扫装置

权利要求书

1.一种汽车受煤坑轨道梁清扫装置，其特征在于，包括纵向走行小车、横向走行机构及清扫机构；所述汽车受煤坑的上部两侧分别设纵向走行梁，纵向走行梁平行于轨道梁设置；纵向走行小车能够通过纵向走行机构沿纵向走行梁移动；纵向走行小车上设横向走行梁，横向走行梁垂直于纵向走行梁设置；清扫机构为2个，其上安装有对应的横向走行机构，并且清扫机构能够在横向走行机构的带动下沿横向走行梁移动；所述清扫机构由悬挂杆及清扫器组成；悬挂杆的上部与横向走行机构连接，清扫器设于悬挂杆的底部，清扫时清扫器的底面高于轨道梁的顶面5～10mm。

2.根据权利要求1所述的一种汽车受煤坑轨道梁清扫装置，其特征在于，所述纵向走行小车包括车体及由纵向走行轮和纵向走行驱动电机组成的纵向走行机构；所述车体是由2根纵向支撑梁和一根横向走行梁组成的工字形结构，纵向支撑梁的两端分别设纵向走行轮，其中至少有一个纵向走行轮为纵向走行主动轮，纵向走行主动轮的轮轴与纵向走行驱动电机的输出轴相连。

3.根据权利要求1所述的一种汽车受煤坑轨道梁清扫装置，其特征在于，所述横向走行机构由横向走行轮及横向走行驱动电机组成；清扫机构的悬挂杆两侧分别设横向走行轮，其中一个为横向走行主动轮，横向走行主动轮的轮轴与横向走行驱动电机的输出轴相连。

4.根据权利要求1所述的一种汽车受煤坑轨道梁清扫装置，其特征在于，所述清扫器由旋转驱动电机、竖轴及旋转叶片组成；旋转驱动电机固定在悬挂杆上，旋转驱动电机的输出轴与竖轴的上端相连，竖轴的下端设旋转叶片，旋转叶片为多个，沿竖轴的周向均匀设置，并且旋转叶片相对竖直方向倾斜设置。

5.根据权利要求4所述的一种汽车受煤坑轨道梁清扫装置，其特征在于，所述旋转叶片的上部外围设防护罩。

6.根据权利要求1或4所述的一种汽车受煤坑轨道梁清扫装置，其特征在于，所述悬挂杆设有升降或伸缩机构。

7.根据权利要求1或4所述的一种汽车受煤坑轨道梁清扫装置，其特征在于，所述悬挂杆上，在对应纵向走行方向的两侧分别设雷达探头。

8.根据权利要求1所述的一种汽车受煤坑轨道梁清扫装置，其特征在于，所述横向走行梁的两端、对应轨道梁正上方的横向走行梁上分别设位置开关。

9.根据权利要求1所述的一种汽车受煤坑轨道梁清扫装置，其特征在于，还包括控制系统和摄像头；所述摄像头安装在轨道梁的上方，摄像头、纵向走行电机、横向走行电机、雷达探头及位置开关分别连接控制系统，控制系统另外连接上位机。

10.根据权利要求1所述的一种汽车受煤坑轨道梁清扫装置，其特征在于，所述纵向走行梁上设纵向走行轨道，纵向走行小车沿纵向走行轨道移动；所述横向走行梁上设横向走行轨道，横向走行机构沿横向走行轨道移动。